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FANUC 發那科調試說明

FANUC 調試說明

1、注意事項：

1）調試傳入參數及PMC時應區分清楚調試卡是否與系統類別（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。

2）傳入參數后應及時確認清楚機床型號、伺服、主軸電機型號是否與傳入的參數相符，如果不符應及時修改部分參數。

3）目前調試卡分為）OI MATE MC和OI MC兩個卡。

4）主電機代碼：a12/7000i ：314，β3/10000i ：332，β6/10000i ：333，β8/8000i ：334，β12/7000i：335 注：無刀庫時將K5.1，K5.3設置為1，K5.5設置為0。 2、不同機型的螺距等相關參數修改步驟

a）分別依次按一下鍵進入伺服設定畫面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/ ＞ /切換 b）在伺服設定畫面分別按下表修改X、Y、Z軸參數：名稱對應參數號 1000A

注意：

1）如果電機旋轉方向與實際移動方向相反時修改DIRECTION SET（#2022）為111或-111

2）如果電機型號不是標配或傳入電機參數錯誤時，查閱《FANUC 簡明調試手冊一》相關部分確認匹配的電機型號代碼。并將INITIAL SET BITS設為：0，在MOTOR ID NO.下輸入正確的電機代碼，斷電后再開機系統會自動生成電機參數。（β12/2000is 無法自動生成）但是應該注意自動生成的參數可能部分功能參數沒有，需另外核對以下參數：注意以下參數三軸設定值必需相同參數號標準設定參數含義備注 1602#6，#3 1，0 插補后直線加減速 1825 4000或5000 位置增益三軸設定值必需相同 2003#3 1 PI控制有效 2005#5 1 反向加速有效 2005#1 1 前饋有效2005#4 1 在速度反饋中使用最新的反饋數據 2007#6 1 FAD（精密加減速）有效 2009#7 1 反向加速有效

2016#3 1 停止時比例增益倍率可變 2021 128 負載慣量比 2068 98 前饋系數 2069 98 速度前饋系數 2071 20 反向加速有效時間 2082 5 反向加速停止量 2092 9800 先行前饋系數 2109 16 FAD時間常數 2119 2 停止時比例增益可變 2202#2 1 1/2PI電流控制只在切削有效 2303#2 1 1/2PI電流控制有效 2209#21

FAD直線有效FANUC調試卡說明

注釋備注反向間隙補償 1327 軟限位

1241 第二負向軟限位斗笠刀庫時設置為比第二參考點低0.4mm

3202#4 第二參考點 4031 宏程序編程鎖 2020 主軸定位角度 4133 伺服電機代碼 4019#7 主軸電機代碼

主電機參數自動生成生成后需將4001#0，4002#0設1，否則主軸無法定位。

4、主軸參數自動設定：

1）在4133#參數中輸入度應電機型號代碼。

2)將4019#7設為1，斷強電后在上電系統自動加載相關參數。

3)將4001#0，4002#=1，否則主軸無法定位。

4）設定相關電機速度參數（3736，3741，應和4020電機最高轉速相同，否則指令轉速和實際轉速不符）。

5）5280 /5000，4065-4068改為5000 注意：如需要屏閉主軸時將3071#1=1 5、K參數列表

斗笠刀庫無刀庫：

K0.0=1 不檢測刀庫退出信號（刀盤右移后主軸可以定位）(出廠設為0)

K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序啟動和程序暫停鍵，刀庫可以左右移動(出廠設為0) K1.6=0 主軸正反轉鍵只能在手動方式下生效(出廠設為0)

K5.0=1 手動換F2刀鍵無效(出廠設為0)

K5.1=0 帶刀庫

K5.3=1 不檢測第二軟限位（無刀庫設1，帶刀庫設0）

K5.4=1 潤滑泵不帶定時器，手手動潤滑鍵無效

K5.5=1 刀庫不在左位，程序可以啟動（無刀庫設0，帶刀庫設1）

K5.6=1 在非換刀情況下，刀庫離開左側，機床不急停（出廠設1）

K5.7=0 帶油冷（出廠設0）（出廠設1）

K6.0=0 16位斗笠刀庫

K6.1=1 540 10位刀庫（16或20位刀庫是K6.1=0）

K6.1=1 20位斗笠刀庫

K7.0=1 機床不檢測回零（出廠設0）

K7.1=1 X軸負向回零（負向回零時需將1006#5=1）

K7.6=1 面板排屑按鍵（CHIP CW）有效

K7.7=1 面板按鍵（HUFF）吹氣有效

K9.0=1 面板快進倍率25%和50%互換以下K參數只適用于OI-MC

K10.1=1 第四軸未加緊，程序可以啟動。無刀庫時為1，有刀庫時為0。

K10.2=1 第四軸加緊，無提示信息。出廠時為0

K10.4=1 機床配第四軸。無提示信息。出廠時0

K10.5=1 第四軸手動松夾在任意方式下生效。出廠時為0 K10.6=1 出廠時為

1 圓盤刀庫：FANUC調試卡說明

注釋備注反向間隙補償 1327 軟限位

1241 第二負向軟限位斗笠刀庫時設置為比第二參考點低0.4mm 3202#4 第二參考點 4031 宏程序編程鎖 2020 主軸定位角度 4133 伺服電機代碼 4019#7 主軸電機代碼

主電機參數自動生成

生成后需將4001#0，4002#0設1，否則主軸無法定位。

4、主軸參數自動設定：

1）在4133#參數中輸入度應電機型號代碼。

2)將4019#7設為1，斷強電后在上電系統自動加載相關參數。

3)將4001#0，4002#=1，否則主軸無法定位。

4）設定相關電機速度參數（3736，3741，應和4020電機最高轉速相同，否則指令轉速和實際轉速不符）。

5）5280 /5000，4065-4068改為5000 注意：如需要屏閉主軸時將3071#1=1 5、K參數列表斗笠刀庫無刀庫：

K0.0=1 不檢測刀庫退出信號（刀盤右移后主軸可以定位）(出廠設為0)

K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序啟動和程序暫停鍵，刀庫可以左右移動(出廠設為0)

K1.6=0 主軸正反轉鍵只能在手動方式下生效(出廠設為0)

K5.0=1 手動換F2刀鍵無效(出廠設為0)

K5.1=0 帶刀庫

K5.3=1 不檢測第二軟限位（無刀庫設1，帶刀庫設0）

K5.4=1 潤滑泵不帶定時器，手手動潤滑鍵無效

K5.5=1 刀庫不在左位，程序可以啟動（無刀庫設0，帶刀庫設1）

K5.6=1 在非換刀情況下，刀庫離開左側，機床不急停（出廠設1）

K5.7=0 帶油冷（出廠設0）（出廠設1）

K6.0=0 16位斗笠刀庫

K6.1=1 540 10位刀庫（16或20位刀庫是K6.1=0） K6.1=1 20位斗笠刀庫

K7.0=1 機床不檢測回零（出廠設0）

K7.1=1 X軸負向回零（負向回零時需將1006#5=1）

K7.6=1 面板排屑按鍵（CHIP CW）有效

K7.7=1 面板按鍵（HUFF）吹氣有效

K9.0=1 面板快進倍率25%和50%互換以下K參數只適用于OI-MC

K10.1=1 第四軸未加緊，程序可以啟動。無刀庫時為1，有刀庫時為0。

K10.2=1 第四軸加緊，無提示信息。出廠時為0 K10.4=1 機床配第四軸。無提示信息。出廠時0

K10.5=1 第四軸手動松夾在任意方式下生效。出廠時為0

K10.6=1 出廠時為1 圓盤刀庫：FANUC斗笠刀庫補充說明

8.1數控銑床及斗笠刀庫報警

2000 ESP 機床緊急停止。（檢查緊急停止按鈕有無接通；機床有無硬限位；電柜中斷路器有無斷開。）

2001 LUB IS LOW 潤滑液位低。

2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT主軸變頻器故障。

2003 MAG STOP ERR刀盤停止位置錯誤。（刀盤轉動時停止不到位，可手動按電柜中刀盤正反轉接觸器調整到位。）

2004 ORIGINAL 主軸沒有定位

2005 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI刀號錯誤或此刀已在主軸上。（如果為調用相同刀號時按啟動鍵可繼續執行后續程序）

2009 BATTER ALM系統電池電壓低。（請在一周內更換電池）

2012 SP. ORMENTATOION ALM主軸定向條件未滿足。（檢查主軸定向條件）

2014 MAG POS ERR刀庫位置異常。（確認是否非正確操作造成刀庫離開左側后啟動程序。）

2016 MAG L/M EQ. ERR刀盤左/右移檢測錯誤。（確認刀盤是否離開左/右檢測開關位置，關閉電源后手

動推動刀盤或按刀庫左右移電磁閥使檢測開關指示燈亮即可。如果檢測開關仍不亮，可檢查檢測開關是否松動，距離氣缸有效行程太大無法檢測或檢測開關已壞。）

2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主軸刀位緊/刀位松檢測錯誤。（檢查氣壓是否太??；主軸上的刀位緊/刀位松開關是否松動無法檢測，后者原因可調節檢測開關距離。）

2019 NO MRX刀盤不能右移。（檢查氣壓是否無氣壓或刀盤右移電磁閥）

2020 NO SPUNCLX主軸不能松刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）

2021 NO SPCLX主軸不能緊刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）

2022 NO MLX刀盤不能左移（檢查氣壓是否無氣壓或刀盤左移的電磁閥）

2023 M CODE ERR M 指令錯誤

2024 RST ACTPUT=0刀具表復位提示。（刀庫亂刀后調整時會出現該提示信息）

2025 AXIS IS NOT HOME軸沒有回參考點。（初次上電，機床到達硬限位或急停后都會出現該報警，三軸回參考點后報警即可消除。）

2026 SP COOLER ERR主軸油冷異常報警（檢查油溫是否太高）

FANUC圓盤刀庫調試說明

6.手動清定位報警：

如果到盤在轉動過程中應外部因素終止電機轉動，從而造成刀套沒有停止到正確為之時（此時會出現2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 報警），在手動方式下同時“MAG CW”鍵和“F1”鍵即可轉動刀盤到正確位置。

7.換刀過程中非正常斷電刀號亂刀后處理步驟：

1）“刀庫步進”鍵將到盤轉到1號刀位；

2）在“回零方式”下，同時按“程序暫?！辨I和“主軸停止”鍵約3秒鐘，系統會出“2003CURRENT POTSET TO POTI”刀具刷新完畢提示。

3）重新裝刀。FANUC圓盤刀庫調試說明

9.報警信息：

2000 AXIS NOT HOME軸沒有回參考點。（初次上電，機床到達硬限位或急停后都會出現該報警，三軸回參考點后報警可消除。）

2003 RENT POT SET TO POT1刀具表刷新完畢提示。

2007 LUB IS LOW潤滑液低。（檢查潤滑單元液位）

2008 EMERGENCY STOP

2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP刀號錯誤或此刀已在主軸上。（如果為調用相同刀號時按啟動按鈕鍵可繼續至此能夠后續程序）

2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR刀盤停止位置錯誤。（在手動方式下同時按下刀庫步進鍵及

F2鍵刀盤即可轉到正確位置）

2013 主軸定向報警

2014 SP.ALARM主軸報警

2015 SP.ORINTATION ALARM主軸定向條件為滿足。（檢查主軸定向條件）

2016 ARM STOP ERROR

2017 SPINDLE UNCLAMP主軸不能松刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）

2018 BATTERY ALARM系統電池電壓低（請在一周內更換電池）

2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR刀套水平/垂直檢測錯誤（檢查其電磁閥）

2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR主軸加緊/放松檢測錯誤（檢查氣壓是否太??；主軸上的刀為緊/刀

位松開關是否松動無法檢測，后者原因可調節檢測開關距離）

2023 POCKET DO NOT GO DOWN刀套不能垂直。（檢查其電磁閥）

2024 ARM DO NOT ROTATE 180 DEGREE刀臂不能旋轉180度（檢查刀臂刀臂電機）

2025 ORINGNAL POSITMON ALM刀臂位置報警（檢查刀臂停止位置是否部到位）

2026 刀庫不能換刀

2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN刀臂不能回原點（檢查刀臂原點開關）

2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI刀套不能回原位

2032 EMERGENCY STOP緊急停止。（檢查緊急停止按鈕有無接通；機床有無硬限位；電柜中斷路器有無斷開）

FANUC圓盤刀庫調試說明

FANUC第四軸補充說明

1.K參數：

K10.1=0 第四軸未加緊，程序禁止啟動 =1 第四軸未加緊，程序可以啟動

K10.2=0 第四軸加緊，有提示信息 =1第四軸加緊，無提示信息

K10.4=0 機床屏蔽第四軸 =1 機床配第四軸

K10.5=0 第四軸手動松夾只能在手動方式下生效 =1 第四軸手動松夾在任意方式下生效 2.M指令：M22：A軸松開 M23：A軸夾緊地址：CB107：B02：X7.1 A夾緊450 B03：X7.3 A松開451 B04：X7.5 A回零452 B16：Y6.1 A夾緊/放松529 3.面板手動松夾A軸：F1鍵

4.相關報警：

2040 EQUIPMENT NOT CLOSED WHEN PRG START工裝沒有加緊禁止啟動程序。（檢查四軸是否沒有加緊）

2041 4TH AXIS CLAMP/UNCLAMP DETECTION ERR第四軸加緊/松開檢測錯誤。（檢查第四軸氣壓是否太小，或檢測開關故障）

2042 4TH AXIS CLAMP DETECTION ERR第四軸加緊檢測錯誤。（檢查第四軸氣壓是否過小，或檢測開關故障）

2043 4TH AXIS UNCLAMP DETECTION ERR第四軸松開檢測錯誤。

2044 4TH AXIS CLAMP，DO NOT ROTATE第四軸加緊，禁止轉動。

5.第四軸拆掉后屏蔽報警方法：

無A：2009#0=1 3115#0=1 2165=0 K10：01000010

有A：2009#0=0 3115#0=0 2165=25 K10：01010000

有A：1022：1， 2，3，5 1023：2，4，3，1

有擋塊回零：1002#1=0 1005#0=1 1005#1=0

另機床無四軸時屏蔽四軸參數方法：1023：X：1， Y：3（2），Z：2（3） A：-16 .

第四軸安全保限護位：

為了防止誤操作Z軸撞到第四軸，可以在X軸設軟限位進行保護，相關參數：1300#0=1，1322：正限位，1323：負限位，1310：1（X軸），此限位可以通過G23取消，G22設置有效。

FANUC齒輪比及參考點記數器容量的計算方法

1.相關參數：

2084：柔性齒輪比（分子）

2085：柔性齒輪比（分母）

1821：參考點記數器容量3.2084和2085設定的對應關系如下：

2084/2085=（螺距*1000/1000000）*電機與機械傳動的比 4.參考點記數器容量2021設置： 1821=螺距*1000*電機與傳動的比 5.范例：

1）850機轉動為1：1，螺距為8mm則（8*1000/1000000）*=1/125 即2084=1，2085=125 2021=8*1000=8000 2）四軸螺距以360°計算，如果傳動比為1：120則（360*1000/1000000）*（1/120）=3/1000 即2084=3，2085=10001821=360*1000*（1/120）=30001

機床出廠時必須檢查以下參數

三菱圓盤刀庫

L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式刀庫

L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0 L7=0 L10=0 L14=1 L20=0 L21=0 L22=0

L23：刀庫選擇 L23=1：16位刀庫 L23=0：20位刀庫 L24=0 L25=0 L26=0 L27=0 L110=0

L120：油冷機選擇。 L120=1：機床配油冷機，油溫報警信號接通

L120=0：機床不配油冷機 L150=1：PLC開關1有效。（冷卻無效） PLC開關2有效。（自動分中有效） PLC開關3有效（刀位檢測有效）

PLC開關4有效（刀庫回零，在回零方式下，同時按下程序暫停和主軸停鍵，刀庫會自動回到1號刀

位并刷新刀具表。

FANUC圓盤刀庫

K0.0=0

K0.2=0

K0.3=10

K0.5=10

K5.0=10

K5.1=1：刀位記數器清零刀套號重置，出廠為1

K5.5=0

K5.6=1

K5.7=1（注：調試主軸定位角度時K5.6，K5.7設0。）

K6.1=1：20位圓盤刀庫選用。24位刀庫出廠為0，20位為1。

K6.3=0

K6.6=1：排屑器正轉有效（選擇功能）

K6.7=1：自動吹氣（HUFF）有效。（選擇功能）

K7.1=1：沖屑有效。（選擇功能）以下4軸K參數只適用于0I-MC

K10.1=0（無4軸時設1）

K10.2=0：第四軸夾緊，有提示信息。（無4軸時設1）

K10.4=0：機床配第4軸。（無4軸時設0）

K10.5=0：第4軸松夾只能在手動方式下有效。

K10.6=0：第4軸未夾緊，禁止軸移動。（無4軸時設1） FANUC斗笠刀庫

K0.0=0

K0.3=0

K0.6=0

K4.0=0

K4.1=0

K5.0=0

K5.1=0

K5.3=1

K5.4=1

K5.5=1

K5.6=1

K5.7=0帶油冷（選擇功能）

K6.0=0刀庫位數選擇，0：16位，1：20位 K6.5為油冷0i MC

K7.0=1 X軸負向回零（0i MC為K7.1）

K7.6=1排屑功能有效（0i MC為K6.6）

K7.7=1自動吹氣有效（0i MC為K6.7）

K8.0=1沖屑功能有效（0i MC為K6.4）

K9.0快速進給按鈕選擇（如果25%與50%與實際相反時調為0或1 機床出廠時必須檢查以下參數

三菱圓盤刀庫

L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式刀庫

L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0 L7=0 L10=0 L14=1 L20=0 L21=0 L22=0

L23：刀庫選擇 L23=1：16位刀庫 L23=0：20位刀庫 L24=0 L25=0 L26=0 L27=0 L110=0

L120：油冷機選擇。 L120=1：機床配油冷機，油溫報警信號接通 L120=0：機床不配油冷機 L150=1：PLC開關1有效。（冷卻無效） PLC開關2有效。（自動分中有效） PLC開關3有效（刀位檢測有效）

PLC開關4有效（刀庫回零，在回零方式下，同時按下程序暫停和主軸停鍵，刀庫會自動回到1號刀

報警信息：

F12：TOOL RESET ：刀具復位，即刀具表刷新。 F13：TOOL-POT NOT DOWN：刀套不能垂直。（檢查氣壓，檢測開關） F14：TOOL-POT NOT UP：刀套不能水平。（同上）

F15：TOOL CLAMP/UNCLAMP EQ. ERR：刀緊刀松檢測錯誤。（檢查卸刀氣缸油杯是否無油致使氣缸無法正

常工作；檢測開關或氣缸故障。） F16：TOOL NOT CLMP：刀具不能夾緊。（檢查同上） F18：TOOL NUMBER ERROR:刀號錯誤。（輸入正確刀號） F20：ARM POSITION ERROR：刀臂位置錯誤。（調整刀臂位置并檢查刀臂原點、持刀、剎車檢測開關及刀臂

電機剎車是否出于剎車位置。） F22：TOOL IN SP：刀具在主軸上（重復調用主軸上的刀具會出現該提示，按程序啟動鍵繼續執行后續程序。64SM斗笠式刀庫使用說明

M代碼：

M20刀庫右移 M21刀庫左移 M25松刀 M26緊刀

M55換刀標記激活 M56換刀標記取消

L參數：

L0=1：刀庫推出后Z軸下移鎖取消。出廠時設為 0 L2=1：刀盤手動正轉功能開啟。出廠時設為 0 L3=1：刀盤手動反轉功能開啟（F2鍵）。出廠時設為 0 L4=1：主軸手動正反轉與方式無關。出廠時設為 0 L6=1：面板手動換刀按鍵（F1）有效。出廠時設為 0 L7=1：在任意操作模式下可以手動換刀。出廠時設為 0 L10=1：刀庫右移后主軸可以定位。出廠時設為 0 L14=1：面板吹氣按鍵有效。出廠時設為0

L20=1：主軸可以在任意操作模式下定向，出廠設為0

L21=1： Z軸不再第一或第二參考點，M20刀庫可以右移出廠時設為0。 L22=1：不檢測主軸定位于否，M20刀庫可以右移。出廠時設為 0 L23：刀庫選擇 L23=1：16位刀庫 L23=0：20位刀庫

L24： L24=1：設第二軟限位時使用，設玩后關閉，出廠時設為 0 L25=1：程序運行時刀庫離開左側，不急停報警。出廠時設為 0 L26=1：刀庫在右側，程序可以啟動。出廠時設為0

L27：潤滑泵選擇：L27=1：潤滑泵不帶定時器， L27=0：潤滑泵帶定時器 L110=1：面板正轉反轉按鍵有效。出廠時設為0

L120：油冷機選擇。L120=1：機床配油冷機，油溫報警信號接通 L120=0：機床不配油冷機 L150=1：PLC開關1有效。（冷卻無效） L151=1：PLC開關2有效。（自動分中有效） L152=1：PLC開關3有效。（刀位檢測有效） L153=1：PLC開關4有效。（刀庫回零，在回零方式下，同時按下“程序暫?！焙汀爸鬏S?！辨I，刀庫會自動回

到1號刀位并刷新刀具表。

*設第二軟限位方法： 1、L24=1

2、在自動方式下執行下列程序

#1134=第二正限位（與第一正限位值相同） #1135=第二負限位（比第二參考點低0.5mm） M30

3、程序執行后，設L24=0 注：L參數如下設定：

在I/F診斷下找到相應Lxx號參數，例如輸入L（Lxx）（1）（1），Lxx號參數有效，關閉此L參數時輸入：（Lxx）（0）（1機床出廠時必須檢查一下參數

三菱圓盤刀庫

L4=1 L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式刀庫

L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0

L7=0 L10=0 L14=0 L20=0 L21=0 L22=0 L23：刀庫選擇 L23=1：16位刀庫 L23=0：20位刀庫 L24=0 L25=0 L26=0 L110=0

L120：油冷機選擇。 L120=1：機床配油冷機，油溫報警信號接通 L120=0：機床不配油冷機 L105=1：PLC開關1有效。（冷卻無效） L151=1：PLC開關2有效。(自動分中有效) L152=1：PLC開關3有效。（刀位檢測有效） L153=1：PLC開關4有效。（刀庫回零，回零方式下，同時按下“程序暫?！焙汀爸鬏S?！辨I，刀庫會自動回

到1號刀位并刷新刀具表。報警信息：

F2：LUBRICAT ALM：潤滑泵液位低（加潤滑油或檢查油路壓力）

F8：AXIS NOT HOME：機床未回參考點 F10：TOOL NO.ERROR：刀號錯誤（檢查是否輸入有效刀號）

F11：TOOL UNCLAMP ERROR：刀具松開檢測錯誤（檢查氣源及檢測開關） F12：TOOL CLAMP ERROR：刀具夾緊檢測錯誤（檢查氣源及檢測開關） F13：MAG RIGHT ERROR：刀庫右移錯誤（檢查氣源） F14：TOOL LEFT ERROR：刀庫左移錯誤（檢查氣源） F15：TOOL NUM.ERROR：刀庫號錯誤（初始化R1900）

F16: Z AXIS NOT REF.OR SP.NOT ORIGEN：Z軸未在參考點或主軸未定位 F17：MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR：刀盤氣缸左右檢測錯誤。（檢查氣缸檢測開關） F18：MAG CAN NOT RIGHT：刀盤不能右移（檢查刀庫后移條件） F19：MAG CAN NOT LEFT：刀盤不能左移（檢查刀庫左移條件）

F20：PRG START WHEN MAG AT RIGHT POS：刀庫在右側時不能啟動程序

F21：MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING：在程序運行過程中刀庫左側檢測錯誤 F22：SPINDLE OLD TEMP.IS HIGH：主軸油冷機故障

FANUC圓盤刀庫

K0.0=0 K0.2=0 K0.3=10 K0.5=10 K5.0=10 K5.1=1:刀套記數器清零刀套號重置出廠為1 K5.5=0 K5.6=1

K5.7=1（注：調試主軸定位角度時 K5.6， K5.7設0）

K6.1=1：20位圓盤刀庫選用。24位刀庫出廠為0，20位為1 K6.3=0

K6.6=1：排屑器正轉有效。（選擇功能） K6.7=1：自動吹氣（HUFF）有效。（選擇功能） K7.1=1：沖屑有效。（選擇功能）以下4軸K參數只適用于0I-MC K10.1=0（無4軸時設1）

K10.2=0：第4軸夾緊，有提示信息。(無4軸時設1) K10.4=1：機床配第4軸。（無4軸時設0） K10.5=0：第4軸松夾只能在手動方式下有效。 K10.6=0：第4軸未夾緊，禁止軸移動。（無4軸時設1） FANUC斗笠刀庫

K0.0=0 K0.3=0 K0.6=0 K4.0=0 K4.1=0 K5.0=0 K5.1=0 K5.3=1 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0帶油冷（選擇功能）

K6.0=0刀庫位數選擇，0：16位；1：20位 K7.0=1 X 軸負向回零（0i MC為 K7.1） K7.6=1排屑功能有效（0i MC為 K6.6） K7.7=1自動吹氣有效（0i MC為 K6.7） K8.0=1沖屑功能有效（0i MC為K6.4）

K9.0酷快速進給按鈕選擇（如果25%與50%與實際相反時調為0或1）三菱64SM 4軸

1、信號：

CF31（D11）

4軸回零A7 X5E 452 4軸夾緊A17 X5D 450 4軸松開A6 X54 452 CF33（DO1）

4軸夾緊B16 Y44 555 F4 X30 4軸手動夾緊/放松 2、M代碼： M11 4軸夾緊 M12 4軸松開 3選項：

PLC開關5為4軸選擇X144-Y164 L12=0 機床不回零不可以啟動程序 =1 機床不回零可以啟動程序 4、4軸屏蔽：

PLC開關5無效

1070-A4=1 8201-A4=1 5、參數：

1063=0 高速回零 =1擋塊回零 1078=0 編程用小數點

=1 編程不用小數點 1002=4 控制4軸 1013=A 4軸名稱

1015=10 控制單位0，001 1017=0 直線軸 =1 旋轉軸 1022=A 4軸名稱

1090=0 為分度軸，0-360度內顯示 =1 為線性旋轉軸，0-360---720---度顯示 1089=0 單方向旋轉定位 =1 就近旋轉定位 2202 2218 注： 1：如果運動反向，則改 Pn000。0

2：機床振動，調整 Pn409

3．當 P100,P 101 ,P102設定過高后靜止時有嗡叫時可設以下參數 P10B.2=100 P124=100

P104:速度環增益 P105積分

P106位置環增益將 P104、 P106設定低于 P100、 P102，將 P105設定高于 P101

2變頻器參數：（愛默生EV1000）

FP01=0 F0.00=3 F0.03=1 F0.05=300 F0.06=300 F0.12=300 F1.07=300 F3.0=1

另：如果手輪X100移動時每格走0.68mm,將手輪參數的手輪移動最高速度參數改為P550-P553:8000000即可

3臺達變頻器VF37E43A參數：（配4主軸頭）

1.00:300 1.01:300 1.02:380 1.03:300

1.04:380 1.09:3 1.10:5

2.02:2 2.04:1 7.00:3.4 7.01:2.0 802D斗笠刀庫使用說明

1、802D斗笠式刀庫補包括以下文件刀庫亂時重新復位程序：T0.MPF

換刀循環程序（共五個，儲存在用戶循環中）： CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF

注：由于西門子用戶循環程序無法鎖定，所以應注意這5個程序不能刪除，否則無法換刀，并建議用戶應備份以上幾個程序。 2、自動換刀：

在自動或MAD方式，寫入以下指令，然后啟動，機床換刀。 Txx M6

換刀動作共分為取刀、還刀和換刀三個基本動作。 *取刀：

主軸上無刀具，初始T指令為T0 將目標刀具由刀庫取出到主軸上來

當刀庫復位和執行還刀指令后可以執行取刀動作。此前，刀庫T指令為T0，此時執行TxxM6時，刀庫不執行還刀動作而是直接取刀。 *還刀：

主軸上有刀具

將主軸上的刀具還回刀庫對應的位置上

當只需要將主軸上的刀放回刀庫對應刀位上而不必換另一刀具時，可執行T0 M6指令，刀庫將只執行還刀作而不換刀。 *換刀

主軸上有刀具

將主軸上的刀具還回刀庫對應的位置上后并換另一刀位刀具。執行Txx M6指令，即可換刀。 3、刀庫亂時，刀庫復原：

取下主軸刀具

機床回零，自動方式，執行程序T0.MPF或MDI方式下執行指令INI，刀庫動作，動作動作結束后，刀庫回到1號刀，刀具表復原，根據程序重新調整刀庫中的刀具。刀庫已復原，可以執行程序。

注意：刀庫復位后顯示主軸刀號為T0，此時不能用手動方式在主軸上裝刀后再換刀，應在主軸

上無刀的情況下輸入TXX M6指令執行取刀動作，否則會造成難以預料的事故。 4、刀庫維護操作

在刀庫維護操作時，應取下主軸上的刀具，Z軸在安全高度，在以下操作中注意刀庫部件不要互相干涉。

啟用刀庫維護方式必需滿足的條件：

a）回零方式；b）軸選擇旋鈕在第4軸；c）PR0TECT鑰匙在右側當刀庫維護結束后請務必將鑰匙取掉，以免在正常工作時滿足刀庫維護條件后誤操作而造成難以預料的事故。

當因外部因素導致刀庫換刀提前終止時，應在刀庫維護方式下按首先復位鍵，使系統內部換刀程序終止并復位，然后示情況按相應的刀庫維護健康復原刀庫，使機床處于正常狀態。刀庫維護鍵：

*LUB. START：手動刀具松開鍵（此按鍵請慎重使用） *MAG CW：刀庫正轉 *MAG CCW：刀庫反轉

*POT START：刀盤退回鍵；正常狀態下此燈常亮（此按鍵請慎重使用） *ARM START：刀盤推出鍵（此按鍵請慎重使用）

*TOOL UNCLAMP：手動刀具加緊鍵；正常狀態下此燈常亮 5、在換刀過程中，不能按復位或急停。

在換刀過程中，如果按復位急或停，刀庫動作正常執行完畢。是刀具表不刷新，導致刀具表亂刀，刀具號亂。

如果在換刀過程中按了復位獲急停，請按照以下步驟重新調整刀庫和程序中的刀號：取下主軸刀具。

機床回零，自動方式，執行程序FT0MP，刀庫動作。動作動作結束后，刀庫回到1號刀，刀具表復原，根據程序重新調整刀庫中的刀具。刀庫已復原，可以執行程序。 6、刀庫相關參數：

主軸定位位置：MD14510[0] 換刀準備位置：MD14514[1] 換刀位置：MD14514[2]

抓刀提刀速度：MD14514[3]和MD14514[4]

7、主軸定位調整：在MDI方式下輸入程序：SPOS=XX為定位角度，可以帶小數點，例如輸入：

SPOS=102.7，然后啟動程序，主軸完成定位動作，調整準確后將其值輸入參數MD14510[0]中。 802D 1060圓盤式刀庫使用說明

1、1060圓盤式刀庫補包括以下文件刀庫亂時重新復位程序：T0.MPF 換刀循環程序（共四個）： MGZ-SPF TOOL-SPF

TSH-SPF INI-SPF

這5個程序不能刪除。 2、自動換刀：

自動或MDA方式，寫入以下指令（兩條指令必須分兩行，不能寫在同一行），然后啟動，機床換刀。 Txx M6

3、刀庫亂時，刀庫復原：取下主軸刀具。

機床回零，自動方式，執行程序T0.MPF，刀庫動作。

動作動作結束后，刀庫回到1號刀，刀具表復原，根據程序重新調整刀庫中的刀具。刀庫已復原，可以執行程序。 4、刀庫維護動作

在刀庫維護操作時，應取下主軸和刀臂上的刀具，在以下操作中注意刀庫部件不要互相干涉。刀庫停止位置異常時，按復位鍵。機床處于正常狀態。回零方式，軸選擇為第4軸，旋轉鑰匙開關（不松開）；按刀臂動作鍵，刀臂轉動60度或240度或回位；按刀套動作鍵，刀套水平或垂直；按刀庫正轉鍵，刀庫正轉；按刀庫反轉鍵，刀庫反轉。

5、刀具表中T碼后的方框打X表示該套放的是主軸上的刀，即T0所表示的刀 6、在換刀過程中，不能按復位或急停。

在換刀過程中按了按復位或急停，刀庫動作執行完畢。是刀具表不刷新，導致刀具表亂，刀具號亂。如果在換刀過程中按了按復位或急停，請按了按復位或急停，請按照以下步驟重新調整刀庫中的刀號：取下主軸刀具。機床回零，自動方式，執行程序T0.MPF，刀庫動作。

動作動作結束后，刀庫回到1號刀，刀具表復原，根據程序重新調整刀庫中的刀具。刀庫已復原，可以執行程序。

7、如果某些狀態不對，進入手動狀態，按復位： VD49000010賦值0，以使換刀能繼續進行。 V32000006.1賦值0，以清除“讀入禁止”信號。

8、選在4軸，回零是按正方向鍵，坐標軸按Z回零后，再X和Y回零的順序回零。 9、M39定位，M38定位取消

定位角度：菜單HP值為0406：解除參數密碼； M39定位一次 M38定位取消

轉動主軸到要定位的角度，記錄CN37號中的值，將該值寫入CN4中4096-CN4中的值，將結果寫入CN5中 10、換刀點：14514[4] 11、換刀Z軸速度：14514[4] 12、手動主軸最高轉速1000

13、13：M03S0，觀察主軸漂移情況，主軸驅動顯示漂移轉速，將該值寫入： CN21：1000轉以下漂移補償 CN11：1000-8000轉漂移補償

14：攻絲精度調整CN：位置環增益，速度環增益，加減速時間常數 FANUC斗笠刀庫報警信息 2000 ESP 機床緊急停止。（檢查緊急停止按鈕有無接通；機床有無硬限位；電柜中斷路器有無斷開。）

2001 LUB IS LOW 潤滑液位低。

2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT主軸變頻器故障。

2003 MAG STOP ERR刀盤停止位置錯誤。（刀盤動時停止不到位，可手動按電柜中刀盤正反轉接觸器調整到位。）

2004 ORIGINAL 主軸沒有定位

2005 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI刀號錯誤或此刀已在主軸上。（如果為調用相同刀號時按啟動鍵可繼續執行后續程序）

2009 BATTER ALM系統電池電壓低。（請在一周內更換電池）

2012 SP. ORMENTATOION ALM主軸定向條件未滿足。（檢查主軸定向條件）

2014 MAG POS ERR刀庫位置異常。（確認是否非正確操作造成刀庫離開左側后啟動程序。）

2016 MAG L/M EQ. ERR刀盤左/右移檢測錯誤（確認刀盤是否離開左/右檢測開關位置，關閉電源后手

動推動刀盤或按刀庫左右移電磁閥使檢測開關指示燈亮即可。如果檢測開關仍不亮，可檢查檢測開關是否松動，距離氣缸有效行程太大無法檢測或檢測開關已壞。）

2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主軸刀位緊/刀位松檢測錯誤。（檢查氣壓是否太??；主軸上的刀位緊/刀位

松開關是否松動無法檢測，后者原因可調節檢測開關距離。）

2019 NO MRX刀盤不能右移。（檢查氣壓是否無氣壓或刀盤右移電磁閥）

2020 NO SPUNCLX主軸不能松刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）

2021 NO SPCLX主軸不能緊刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障）

2022 NO MLX刀盤不能左移（檢查氣壓是否無氣壓或刀盤左移的電磁閥）

2023 M CODE ERR M 指令錯誤

2024 RST ACTPUT=0刀具表復位提示。（刀庫亂刀后調整時會出現該提示信息）

2025 AXIS IS NOT HOME軸沒有回參考點。（初次上電，機床到達硬限位或急停后都會出現該報警，三軸回參考點后報警即可消除。）

2026 SP COOLER ERR主軸油冷異常報警（檢查油溫是否太高） FANUC圓盤刀庫報警信息

9.報警信息：

2000 AXIS NOT HOME軸沒有回參考點。（初次上電，機床到達硬限位或急停后都會出現該報警，三軸回參考點后報警可消除。）

2003 RENT POT SET TO POT1刀具表刷新完畢提示。 2007 LUB IS LOW潤滑液低。（檢查潤滑單元液位） 2008 EMERGENCY STOP

2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP刀號錯誤或此刀已在主軸上。（如果為調用相同刀號時按啟動按鈕鍵可繼續至此能夠后續程序）

2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR刀盤停止位置錯誤。（在手動方式下同時按下刀庫步進鍵及

F2鍵刀盤即可轉到正確位置）

2013 主軸定向報警 2014 SP.ALARM主軸報警

2015 SP.ORINTATION ALARM主軸定向條件為滿足。（檢查主軸定向條件） 2016 ARM STOP ERROR

2017 SPINDLE UNCLAMP主軸不能松刀。（檢查氣缸卸刀電磁閥有無故障） 2018 BATTERY ALARM系統電池電壓低（請在一周內更換電池）

2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR刀套水平/垂直檢測錯誤（檢查其電磁閥）

2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR主軸加緊/放松檢測錯誤（檢查氣壓是否太??；主軸上的刀為緊/刀

位松開關是否松動無法檢測，后者原因可調節檢測開關距離）

2023 POCKET DO NOT GO DOWN刀套不能垂直。（檢查其電磁閥）

2024 ARM DO NOT ROTATE 180 DEGREE刀臂不能旋轉180度（檢查刀臂刀臂電機） 2025 ORINGNAL POSITMON ALM刀臂位置報警（檢查刀臂停止位置是否部到位） 2026 刀庫不能換刀

2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN刀臂不能回原點（檢查刀臂原點開關） 2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI刀套不能回原位

2032 EMERGENCY STOP緊急停止。（檢查緊急停止按鈕有無接通；機床有無硬限位；電柜中斷路器有無斷開）

FANUC圓盤刀庫第四軸報警

2040 EQUIPMENT NOT CLOSED WHEN PRG START工裝沒有加緊禁止啟動程序。（檢查四軸是

否沒有加緊）

2041 4TH AXIS CLAMP/UNCLAMP DETECTION ERR第四軸加緊/松開檢測錯誤。（檢查第四軸

氣壓是否太小，或檢測開關故障）

2042 4TH AXIS CLAMP DETECTION ERR第四軸加緊檢測錯誤。（檢查第四軸氣壓是否過小，或檢測開關故障）

2043 4TH AXIS UNCLAMP DETECTION ERR第四軸松開檢測錯誤。 2044 4TH AXIS CLAMP，DO NOT ROTATE第四軸加緊，禁止轉動。 64SM斗笠式刀庫報警信息：

F2：LUBRICAT ALM：潤滑泵液位低（加潤滑油或檢查油路壓力）

F8：AXIS NOT HOME：機床未回參考點 F10：TOOL NO.ERROR：刀號錯誤（檢查是否輸入有效刀號）

F11：TOOL UNCLAMP ERROR：刀具松開檢測錯誤（檢查氣源及檢測開關） F12：TOOL CLAMP ERROR：刀具夾緊檢測錯誤（檢查氣源及檢測開關） F13：MAG RIGHT ERROR：刀庫右移錯誤（檢查氣源） F14：TOOL LEFT ERROR：刀庫左移錯誤（檢查氣源） F15：TOOL NUM.ERROR：刀庫號錯誤（初始化R1900）

F16: Z AXIS NOT REF.OR SP.NOT ORIGEN：Z軸未在參考點或主軸未定位 F17：MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR：刀盤氣缸左右檢測錯誤。（檢查氣缸檢測開關） F18：MAG CAN NOT RIGHT：刀盤不能右移（檢查刀庫后移條件） F19：MAG CAN NOT LEFT：刀盤不能左移（檢查刀庫左移條件）

F20：PRG START WHEN MAG AT RIGHT POS：刀庫在右側時不能啟動程序

F21：MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING：在程序運行過程中刀庫左側檢測錯誤 F22：SPINDLE OLD TEMP.IS HIGH：主軸油冷機故障

標簽： FANUC 發那科

分類：機床討論

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