軟PLC運行系統的設計與實現
軟PLC運行系統是PLC控制系統的核心,合理地設計其組成模塊能夠提升 PLC控制系統的穩定性和開放性。因此,本章在分析軟PLC運行系統工作原理 的基礎上研究了各個模塊的實現以及多任務的調度,并對軟PLC指令系統進行 了設計。
1軟PLC運行系統的工作原理
軟PLC運行系統是一個獨立的應用程序,通過模擬傳統PLC硬件掃描過程 實現控制。在每個掃描周期內,軟PLC運行系統都必須完成公共操作、輸入刷 新、用戶程序執行以及輸出刷新工作,然后循環這一過程。
軟PLC運行系統周期掃描的四個階段:
公共操作階段
公共操作階段是每次執行掃描程序前必須做的檢查工作,用于檢查計算機硬 件設施、存儲空間大小、創建軟PLC運行所需的任務線程以及系統資源等等。 若系統存在故障,則停止運行并給出報警信息,等待用戶處理。
輸入刷新階段
輸入刷新階段是利用I/O接口模塊讀取I/O板卡或接口設備中的數據,利用 通訊接口模塊讀取數控系統應用程序的輸入數據,將它們保存到軟PLC運行系
統創建的數據共享區。
用戶程序執行階段
用戶程序執行是按照用戶程序存儲區中的PLC指令調用系統指令函數,完 成相應的邏輯運算,并將結果保存在輸出映像區。
輸出刷新階段
輸出刷新是利用I/O接口模塊將輸出映像區中數據寫入I/O板卡或接口設 備,對外部強電電路、開關等進行控制;利用通訊接口模塊將控制信息傳送給其 它的數控系統應用程序。
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