軟PLC運行系統是運行在RTSS環境的實時應用程序,用于對輸入信號進 行處理,將運算結果輸出來控制外部元件的通斷,主要由以下模塊組成:
系統管理模塊
系統管理模塊是軟PLC運行系統的“核心”,用于執行用戶程序前對系統資 源進行分配、建立運行環境,在每個掃描周期內對任務線程進行調度、監控等等。
程序執行模塊
程序執行模塊通過讀取用戶程序存儲區內指令、調用PLC系統所提供的指 令函數完成相應的運算,并向存儲模塊申請局部存儲空間,是軟PLC系統控制 功能實現的主體。
存儲模塊
存儲模塊是軟PLC運行系統的一個重要模塊,負責管理軟PLC運行系統的 指令存儲、數據存儲以及用戶程序存儲,并在用戶程序運行過程中向其它模塊提 供數據訪問的接口。
通信接口模塊
通訊接口模塊是數控系統程序之間通訊的通道,用于軟PLC運行系統與開 發系統、軟CNC、人機界面HMI以及其它第三方程序的進行數據交換。其中與 開發系統的通訊主要是在軟PLC運行系統啟動時將目標代碼下載到用戶程序存 儲區。
I/O接口模塊
I/O接口模塊是軟PLC運行系統與硬件I/O板卡或接口設備進行數據交換的 通道,用于讀取外部數據,并將軟元件的狀態輸出,最終驅動目標元件實現控制 功能。
2. 5本章小結
通過對軟PLC系統運行軟、硬件平臺的比較,本文選擇了能充分發揮PC機 功能的基于PC的控制方案,以WindowsXP+RTX5.0實時操作系統作為軟PLC 的開發和運行平臺,解決了軟PLC實時性不足的問題;通過分析PLC控制模塊 在五軸數控加工中心數控系統軟件結構中的位置和功能、以及傳統PLC的組成及原 理,在參照IEC61131-3有關可編程控制器的軟件模型及軟件模塊化思想設計了 五軸數控加工中心軟PLC系統的總體結構,并對軟PLC開發系統和開發系統做了簡要介紹。
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