6.結論與展望
1結論
軟件數控是開放式數控系統發展的必然趨勢,以軟PLC實現傳統PLC的控 制功能有利于進一步提升五軸數控機床數控系統的性能,增強數控系統的開放 性,縮小與國外軟件數控的差距。因此本文在分析當前軟PLC技術的基礎上, 以通用的開發和運行平臺對五軸數控加工中心中軟PLC控制系統進行了研究,取得 了以下研究成果:
1、 通過分析現有軟PLC系統的運行平臺,選擇了基于PC的控制方案,以 開放的軟件運行平臺WindowsXP+RTX5.0解決了軟PLC實時性不足的問題,確 定了 PLC控制單元在軟件數控中的位置,設計了五軸數控加工中心軟PLC系統的總 體結構。
2、 根據軟PLC運行系統的工作原理,劃分了它的任務組成,給出了組成模 塊的開發流程和實現代碼,結合直接調度和間接調度兩種方式實現了軟PLC系 統任務線程的調度,編制了 16個基本指令和9個功能指令的實現函數,設計了 軟PLC系統的指令尋址格式。
3、 通過分析數控底層通訊的接口,結合SERCOS接口技術給出了基于 SERCOS-III接口的五軸數控加工中心數控系統的整體結構,設計了軟PLCI/0接口硬 件組成,并給出了軟PLCI/0接口軟件的開發流程,編制了軟PLC與主站通訊的 控制程序。
4、 分析了本軟PLC系統在五軸數控加工中心的具體控制內容,通過執行編制的 主軸正轉、反轉控制程序,驗證了軟PLC運行系統的有效性。
2后續工作展望
軟PLC以軟件形式實現傳統PLC在數控機床的控制功能,推動了開放式數 控系統的發展,有著廣闊的前景。由于時間和能力有限,本人也只是完成軟PLC 控制系統中的一部分,開發的軟PLC運行系統還存在不足,需進一步的改進和 完善,后續研究工作可在以下內容展開:
1、 對軟PLC功能指令進行擴展、完善軟PLC指令系統。
2、 對軟PLC系統運行時錯誤的智能處理模塊進行研究開發。
3、 進一步加強軟PLC與軟CNC等第三方軟件的協同能力。
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