結束語
本文基于自主設計的龍門式機構，在SolidWorks環境中建立三維模型，并在ADAMS中 建 立 虛 擬樣機模型。利 用ADAMS的軌跡規劃功能，從 末端運動 軌 跡 中 采 樣，把運動曲線轉化成樣條函數，并作為關節驅動函數完成運動仿真。利 用ANSYSWorkbench的優化工具在保證龍門式機構橫梁的質量沒有較大增加的情況下，則大幅度提高了剛度，橫梁的最大變形量下降了47．1%，大大優化了機構性能。最后，基于ANSYSWorkbench的六西格瑪分析工具對橫梁的優化設計進行了可靠性分析，其可靠性達到100%，完全滿足了設計需求。本文對機構設計、建立虛擬樣機并進行力學性能仿真、機構關鍵部件的優化設計以及可靠性分析做了系統詳盡的介紹，對機構或其他機械產品的設計研發有著重要的參考意義。
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