0 引 言
螺絲鎖付是產品裝配過程中的重要工序,龍門式多軸自動鎖螺絲設備專用于矩陣式排列短小螺絲的快節拍鎖付,例如應用于電視背板燈條的鎖付??焖俚逆i付節拍要求機構有良好的穩定性及靈活性。結構的剛度與固有頻率是影響機構穩定性的重要因素,輕便的機構使機器具有更好的動態性能。
龍門橫梁是影響整機運動穩定性的重要部件,當前橫梁結構優化方法主要分為兩大類:橫梁板筋形狀類型的優化及基于分析軟件的尺寸優化。其中:周樂等對四種不同筋板結構的機床龍門橫梁進行對比分析,確定O字型筋板具有最好的力學性能,并進一步對O字筋板進行分析,確定其最佳的尺寸參數范圍[1],但其只針對四種常見結構進行比較,通用性較差;文獻[2]對大型龍門數控機床橫梁進行了六種主要工況的靜力學分析,得出其仍有優化的空間;文獻[3]對SIMP拓撲方法進行分析,并對龍門石材銑削中心龍門進行拓撲優化,實現了小幅度輕量化同時較大幅度的提高剛度;文獻[4]對于尺寸變量較多的龍門銑床橫梁進行尺寸靈敏度分析,確定最主要的影響參數后進行結構優化,取得了一定的效果。但這些優化方法都是針對橫梁結構及工況相對復雜、設計變量較多的情況。龍門式多軸自動鎖螺絲設備的橫梁結構與薄板結構較為相似,且尺寸變量較少,為此引入一種新的優化方法,能更快更好地根據其結構特征進行結構優化。
該方法利用神經網絡建立尺寸變量與最大變形量及一階固有頻率的映射關系[5-6],基于Deb可行性規則[7]改進粒子群算法,使粒子群算法具備處理約束優化問題的能力,并建立粒子群算法與神經網絡的數據交互關系。以橫梁質量為目標函數,以極限工況下最大變形量及一階固有頻率為約束條件,通過改進的粒子群算法進行尋優,求得各個關鍵尺寸的最優參數。
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結 論
以減少橫梁質量為目標,以變形量及固有頻率為約束條件,結合神經網絡良好的映射擬合能力及粒子群算法簡單快捷的尋優學習機制的優勢,實現了龍門式多軸自動鎖螺絲設備橫梁結構輕量優化,該優化過程主要包括以下三項工作:(1)建立了包含單個隱含層的BP神經網絡,結合大量的數據進行網絡訓練,擬合出尺寸設計變量與最大變形量及一階固有頻率的映射關系,預測誤差基本控制在4%以內;(2)結合Deb可行性準則對粒子群優化算法進行改進,使其具有優化帶約束問題的能力,并通過引入隨機擾動因子改善早熟收斂現象;(3)建立神經網絡與改進的PSO的數據交互關系,通過改進的PSO進行尋優。
最終在保證一階頻率基本不變、最大變形量小量增加的前提下,質量大幅減少29.61%,并通過ANSYS軟件仿真,驗證優化效果的可信度。
結 論
基于某典型座椅頭枕的碰撞分析,研究了座椅頭枕結構參數對頭枕碰撞安全性的影響規律,為座椅頭枕的結構性設計提供指導,并取得了以下結論:(1)隨著頭枕厚度和包裹度的增加,碰撞時頭部的最大加速度值、高加速度持續時間逐漸減小,有效提高了頭枕的吸能性。(2)隨著頭枕密度的增加,碰撞時頭部的最大加速度值與高加速度持續時間先減小后增大。這是由于頭枕密度過小,碰撞時頭部易與骨架發生碰撞,使最大加速度值較大,此時增加頭枕密度,可有效減小鋼球與頭枕撞擊時的加速度;但頭枕密度過大,也會使頭枕緩沖作用減弱,使碰撞時頭部最大加速度值升高,降低頭枕的吸能性。