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1. 總體結構
加工中心桁架機械手的設計和分析,可以從兩部分分析,一部分是桁架,另一部分是機械手,對于桁架的分析,可以簡化成梁的分析,它的機構就類似于力學當中的結構梁,從力學的角度分析,可以將加工中心桁架與簡支梁做橫向對比,可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架,增加機械手對桁架的作用力,我們可以畫出如圖i所示的力學分析圖。在^1床士桁架機械手有著很高的耍求,要求機械手有著效率高、可靠性強的要求,對于桁架的立柱選擇,它耍使桁架支撐穩定,同時也要節省加工中心的整體空間,而對于大多數立柱的結構,都選取鋼結構。
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結束語:
隨著國內不斷地發展,勞動力成本的不斷提升,加工中心在自動化行業歡迎程度也隨之提高.但同時也要將加工中心的配套設施提高上去,尤其對于生產大批零件,機械手也變得尤為重要。對于現代工業發展來說,機械手的發展速度還是不是很快,對于機械手的控制上要采用pLC控制是最方便的,而對于機械手的發展要不斷去開發,團結思想,通過集體設計者們的努力,不要客觀地設計,要將多元素有機結合起來。
2021-09
星瀚系列是宇匠數控打造的顛覆性產品,在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質量可媲美進口高速加工中心。同時可配置超聲波系統與石墨集塵系統,亦可運用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠數控打造的顛覆性產品,采用全閉環設計,在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質量可媲美進口高速加工中心。同時可配置超聲波系統與石墨集塵系統,亦可運用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
TC系列超聲波陶瓷雕銑機,是利用了超聲波高頻振動原理作用于刀具,使刀具產生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的連續高強度脈沖沖擊,帶動磨頭沖擊工作。當工件的局部應力遠遠超過材料脆裂極限,材料局部破碎去除。 適用范圍 特別適用于陶瓷(氧化鋯、氧化鋁、氮化鋁… [了解更多]
2020-10
1 問題的提出數控加工夾具是數控CNC機械制造加工過程中用來 固定加工對象,使之占有正確的位置,以滿足加工工藝條件、迅速、方便、安全地安裝工件的裝置。夾具通常由定位元件、夾緊裝置 、對刀引導元件、分度裝置、連接元件及夾具體等組成[1]。圖1所示零件是應用于系列礦用防爆電器產品上的… [了解更多]