結束語：
根據大擺角五軸聯動混聯加工中心并聯模塊的結構特點，以并聯模塊中各個驅動支鏈之間的距離為約束條件，運用解析法,求解并聯模塊的正運動學解,，給定實例進行ln:lt lab模擬仿真，求出位置正解值。然后采用BP神經網絡來求解位置正解：建立多層前向神經網絡，以運動學逆解為訓練樣本，采用levenberg^marquardt算法，可實現并聯模塊從關節變量空間到加工中心刀具工作空間的非線性映射，避免復雜的非線性方程的求解：網絡訓練后的工作階段，運算量較小，符合加工中心工作的實時在線性要求：訓練后的精度能夠滿足加工中心精度要求，而且還可實現該加工中心刀具的任務空間控制或是求解加工中心刀具的工作空間。
采用解析法求解加工中心并聯模塊位置正解時，可求出全部可能的解，但是公式推導和編程計算繁雜，耗時長，HP神經網絡與解析法相比，在計算精度上差別很小，且不需要復雜公式推導和大量計算，就可以對位置正解進行求解：因此，本文提出的兩種方法適用于大多數的并聯機構的位置正解的求解，B1’神經網絡求解精度滿足加工中心精確控制的要求，可用誤差補償的方法來進一步提升計算精度
伯特利數控是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省東莞市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！
聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！
2021-09
星瀚系列是宇匠數控打造的顛覆性產品，在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性，是真正意義的高速加工中心，其性能及質量可媲美進口高速加工中心。同時可配置超聲波系統與石墨集塵系統，亦可運用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工；… [了解更多]
星瀚S系列是宇匠數控打造的顛覆性產品，采用全閉環設計，在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性，是真正意義的高速加工中心，其性能及質量可媲美進口高速加工中心。同時可配置超聲波系統與石墨集塵系統，亦可運用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工；… [了解更多]
TC系列超聲波陶瓷雕銑機，是利用了超聲波高頻振動原理作用于刀具，使刀具產生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的連續高強度脈沖沖擊，帶動磨頭沖擊工作。當工件的局部應力遠遠超過材料脆裂極限，材料局部破碎去除。 適用范圍 特別適用于陶瓷(氧化鋯、氧化鋁、氮化鋁… [了解更多]
2020-10
1 問題的提出數控加工夾具是數控CNC機械制造加工過程中用來 固定加工對象，使之占有正確的位置，以滿足加工工藝條件、迅速、方便、安全地安裝工件的裝置。夾具通常由定位元件、夾緊裝置 、對刀引導元件、分度裝置、連接元件及夾具體等組成[1]。圖1所示零件是應用于系列礦用防爆電器產品上的… [了解更多]
產品規格Product specifications項目單位V11數控系統三菱 M80B行程X軸行程(工作臺左右)mm1100Y軸行程(主軸頭上下)mm600Z軸行程(工作臺前后)mm700主軸端面~工作中心距離mm180~780主軸中心~工作臺面距離50~750旋轉工作臺工作臺…… [了解更多]
Learn more
