ABB新型大功率機器人IRB7600擁有6個伺服軸（見圖2)，
可以以任意姿態到達可達范圍中的任意一個點。作為上下工件的“搬運工” IRB 7600由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等幾大部分組成。機器人根據要求需做出抓料、工件識別、上料、扶正、下料和翻轉倒屑等編程操作和動作調整，所有這些動作都編制相應的PL.C程序儲存在機器人的控制系統中，同時機器人會根據節拍要求隨時調整動作速度?？傊?，機器人會根據現場實際情況進行姿態調整以滿足加工的需要。需要強調的是機器人的所有動作與加工中心相對獨立，沒有關聯關系。
CNC加工中心與機器人之間的聯系是通過單獨的I/O接口進行數據交換與識別（見圖3、圖4)，具體的接口信號有如下信息。
機器人輸入：加工中心急停、加工完成、周期停止、報警復位、啟動請求、預夾完成、A工作臺和B工作臺。
機器人輸出：命令使能、系統就緒、機器人〇k、程序執行、程序暫停、機器人報警、機器人就位、上料完成和下料完成。
CNC加工中心因為有兩個交換工作臺，并且交換工作臺在加工區外上下料，這樣可以保證一個工作臺夾持工件在加工中心內加工，另一個工作臺由機器人自動上料，加工與上下料互不干涉，這樣大大提髙了加工中心的效率。只要夾具張開、機器人無急停，無報警，加工中心準備就緒（無急停、無報警）的情況下就可允許機器人進入進行裝卸工件動作；加工中心與機器人彼此的安全互鎖PLC程序各自在自身NC中編制，確保加工安全（見圖5~圖8)。
機器人的上.下料操作是A或B工作臺夾具處于松開狀態，并且機器人處于就緒的情況下，在機器人收到啟動請求后，機器人按照自身編制的程序將工件從物料線上抓起送到夾具中或從夾具中將工件抓起移動到指定位置后進行180°翻轉，將工件中的鐵屑傾倒后放到物料線上（見圖9、圖 10)。
機器人上料過程中另一個重要的動作是將工件送入夾具后有一個推送的操作，推送后保持工件平穩端正后夾具夾緊。該操作是為了防止工件送入夾具后工件不正，避免刀具和工件的損傷。
除此之外，機器人還會根據工作臺A或B的識別，自動定位到相應工作臺的位置進行下一步的操作；根據工件識別區分出不同的加工工件，自動調整抓持工件的位置等等?？偠灾?，由于機器人自身擁有強大的編輯功能，可以根據現場實際情況，實際動作要求，隨意編輯它的動作及姿態以滿足用戶的加工要求。但它終究是一個智能機器，仍舊存在它的不確定性，所以在加工過程中盡量避免接近，必要時安裝安全護欄，防止不必要的傷害。在CNC加工中心中應用機器人，使其具備自動化程度更高，生產節拍更短，髙柔性，加工功能更全面的特點。隨著機器人靈巧化和智能化不斷發展，機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，其在機床領域的應用也會越來越廣泛；而伴隨CNC技術日新月異的進步，數控加工中心的加工領域也必將越來越廣闊。CNC加工中心與機器人之間的應用合作也必將有更為廣闊的空間。值得注意的是，機器人產業雖然欣欣向榮，但其核心技術仍然掌握著國外廠家手中，在振興工業的浪潮中，在“工業4.0”的大環境下，我們任重道遠。
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