前言:
FANUC公司H 1956年創建以來,經過若年的逐步發展,現己成為世界一流的CNC系統生產廠家。2000年后推出的〇i系列CNC加工中心系統標配有鉆孔、撞孔、攻絲等固定循環[1]。使用固定循環,使編程更加簡潔,而且能縮短程序,節省存儲器。但實際加工中有很多具有重復動作的程序段,如果能開發新的固定循環,可使編程更加快捷和高效,實際上利用用戶宏程序就可以實現這樣的功能,本文從宏程序定義出發,并加以示例分析來說明該功能的具體實現方法。
1用戶宏程序記義
用戶宏程序是將完成某一功能的一系列指令存入存儲器,可像子程序一樣通過調用就能執行其功能[2]。宏變量采用“ # ”和阿拉伯數字指定。編制相同加工操作的程序可使用子程序或宏程序,而宏程序具有如下優點:①定義的變量可進行算術、邏輯和函數混合計算; :.3提供r類似c辟“級語言屮的wwl m環語句、IF分支語句,因此可編寫出具有控制流向的NC程序;③虛擬擴大了CNC裝置內部程序存儲空間[4]; (3:采用曲線逼近法進行加工,因此零件表面質量較高。
2用戶循環指令開發的具體思路
通常采用G或M代碼調用宏程序。在參數中設置調用宏程序的G或M代碼,按非模態調用(G65)的方法調用宏程序來達到開發固定循環指令的目的。為了對9000后的程序進行編輯和新建,須將NO. 3202 #4設置'A/ u 。
開發固定循環指令的步驟如下:①根據實際情況制定刀具軌跡。該刀具軌跡指的是固定循環內部刀具路線的規劃;②確定宏程序中的循環體。在刀具軌跡中找尋重復或具有規律的動作軌跡;③引用公共變量地址號;④引用系統變量地址號。引用前,須了解相關的系統變量含義再讀??;⑤編制并調試宏程序。程序號為O9010?09019,09020?09029,并選取其中之 [1]
一;⑥設置參數號NO. 6050?NO. 6059,NO_ 6080?NO. 6089。在前分段參數號中設置調用用戶宏程序9010?9019的G代碼號(從1?9999),后分段參數號中設置調用用戶宏程序9020?9029的M代碼號(從卜 99999999)::、
3 實例舉證
3.1鉆孔指令G100
鉆孔指令G100分解動作如圖1所示。第①步:沿A丁方向定位:笫3步:快速移動到K點;第又步:切削進給到Z點;第④步:快速移動到初始點或i?點;將[SYSTEM] NO. 6050 參數設置為 100。
J t梠 > 格式々:(X— Y Z R—F—C— u其中:X為孔的X絕對值坐標,Y為孔的Y絕對值坐標,Z為Z點絕對值坐標,i?為_R點絕對值坐標,F為切削進給速度,C為重復次數。
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結束語:
實踐證明,利用變量、算術和邏輯運算及條件轉移等功能:::•可以開發出與系統內置鉆孔固定循環一樣的固定循環,使用時也僅需一條指令即可調用[9]。如能將實際生產中有規律的刀具軌跡都能定制為固定循環,則可以大大減輕手工編程的工作量,使手工編程從繁瑣冗長變得簡沾,n’ii _l L從實際h解決了CNC裝置內邰程序存儲空間小的問題[1°]。因此,從手工編程的角度出發,自行定制固定循環指令有很好的應用和推廣價值。
伯特利數控是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省東莞市,目前其生產的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務!
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