結束語：
(1) 本文建立了任意結構加工中心基于拓撲結構獲得其運動軸誤差傳遞鏈的建模方法和數學模型。提出了運動軸連接支承件〇階低序體矩陣與運動軸連接支承件相對運動矩陣與運動軸誤差傳遞之間的數學映射關系。通過該數學模型可以建立任意拓撲結構加工中心運動軸誤差傳遞鏈，從而在宏觀方面獲得從工件坐標系到刀具坐標系的誤差傳遞關系，從而為正向設計加工中心提供計算刀具點相對于工件坐標系的空間誤差提供理論基礎。
(2) 展示了運動軸誤差傳遞鏈與基于微分變換的加工中心空間幾何誤差建模方法之間的結合。詳細描述了運動軸誤差傳遞鏈在基于微分變換的建模方法中的應用。從而通過加工中心空間幾何誤差建模與運動軸誤差傳遞鏈結合，實現了在加工中心正向設計中利用加工中心拓撲結構計算其空間誤差傳遞，也即在完成機床三維實體模型前，可以通過加工中心概念設計，獲得其拓撲結構，然后通過本文方法定量獲得加工中心空間誤差傳遞。
(3) 通過五軸立式加工中心實例分析，驗證了本文任意拓撲結構加工中心運動軸誤差傳遞鏈建模方法的有效性和普遍性。
(4) 接下來將在本文的方法上繼續研究任意結構加工中心支承件公差分配，實現加工中心精度設計中誤差計算與公差分配一體化。
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