結束語：
機床在進行自動換取附件的過程中，經常出現 套0故障 ，FAI （鼠牙盤）夾緊 放松不到位 ，附件分度不準 等故障報警，造成機床不能正常運行
修理此類故障時，首先得先分析自動換取附件的流程，不難發現引起上述故障的原因，主要是因為主軸定位不準造成的 檢查主軸定位準確不準確的辦法：在 MDA 方式下執行 SPOS=0 將主軸定位在 0 ，用百分表記憶一個數值，并記錄下 軸的位置，移動 軸離開百分表，在 MDA 方式下執行 M03S100 或者M04S100 主軸旋轉一段時間，再執行SPOS=0 將主軸定位在 0 ，將主軸移動到記錄的 軸的位置上，看百分表的讀數來檢驗主軸的定位 主軸采用的是雙閉環控制，主軸定位主要有主軸外置的 6FX2001-3CC50 控制，如果定位不準，原因可能是編碼器的連接，機械的傳動松動，編碼器讀數不準造成的 故障排除后，要對直角附件進行一次手動抓取，拉緊后進行附件的初始化
具體的操作：主軸沒有任何附件， FAI 在放松狀況下，正方向旋轉主軸，在 PLC 狀態下觀察檢測套 0 的輸入點 I38.6=1 時，停止旋轉 將機床其他各軸移動到換附件的位置， 軸下移到抓直角附件的位置，主軸正轉增量 43 ，在在 PLC 狀態下觀察檢測套 43 的輸入點I39.6=0 將直角附件抬起，用百分表檢測直角附件的基準面，看是否與基準面平行，如果不平行，正轉主軸找平，（注意不能反轉，反轉可能附件會脫落），再執行 M89 （拉緊），M88 （放松）看動作是否順利 動作順利，執行M89 拉緊后，執行SPOS=0 定位 在 MDA 方式下，附件號初始化： ATT=3， M96 附件角度初始化:EC=90， M95
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