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FANUC18M數控系統加工中心的參數恢復和調試

隨著數控技術日新月異的迅猛發展， FANUC系統已經更新了多代，從最初的 FANUC 15M至(Jf見在比較先進的FANUC Oi-T 系列。部分工程師學習掌握了最新系統的操作調試方法，在碰見比較老的FANUC系統時會因資料不全、與現有系統差距較大而感到難以應對。而現在國內大部分中小企業所擁有的數控設備，其系統都是比較老的系統，如： FANUC 15M (16M 和 18M 等）。
1設備調試過程中出現的問題
我公司加工車間于2003年購置臺灣喬福機械工業股份有限公司JET-40H型立式加工中心，配置亙隆國際精機股份有限公司CNCT- 40JF工作臺，加工中心使用FANUC18M控制系統，為5軸（X、Y、Z、A、C軸）立式加工控制中心，連接PC端口為RS232端口。
由于公司人員變動，交接不全，造成該臺加工中心調試完成后的數據備份丟失。而此次因為操作人員誤操作的原因，致使加工中心所有程序以及參數全部丟失。而能找的到數據備份為設備出廠時候的備份，雖然大部分參數可以使用，但對于正常加工，有個別參數還是得進行調整。
2調試步驟
CNC數據存儲卡中存儲著以下數據： CNC參數、PMC參數、螺距誤差補償值、定制宏的變量值、刀具補償值、部件程序（加工程序、定制宏程序其中CNC參數、PMC 參數為加工中心的核心參數，是加工中心能進行加工動作，各軸間行動不會出現干涉的保證。
事先需要在控制裝置正常運轉時將這些數據輸出到I/O設備。輸入參數軟件使用 PCIN軟件4.2版本，設置為COM1 口，波特率使用4800,數據位為7,停止位為2。
2. 1 CNC參數輸入
CNC參數作為數控系統中比較重要的參數之一，一般情況下會選擇在最開始階段傳輸該參數。其輸入狀態為選擇緊急停止狀態，確認輸入數據所需的參數沒有錯誤，具體步驟如下：
首先按數次OFFSETSETTING鍵，再按下軟鍵1SETING)(設定），出現設定屏幕。確認 “PARAMETER WRITE(參數寫入）=1”。然后按下SYSTEM鍵，選擇參數屏幕。使用串口 R232傳輸數據，所有參數均為系統默認參數，但注意0103參數，為傳輸波特率設定參數。數值對應波特率如表1。

1： 50		5: 200	9:2400
2	100	6: 300	10：4800
3	110	7: 600	11： 9600
4	150	8: 1200	12: 19200 [BPS]

選擇好波特率后，按下繼續菜單鍵，一般情況下默認傳輸波特率為9600,參數0103值輸入為11。最后按下1READ)軟鍵，再按下 1EKEC)鍵，開始輸入參數。等參數的輸入結束后，一度切斷電源，然后再通電。
2. 2 PMC參數輸入
數控系統中，PMC參數即PLC梯形圖，具備數控系統中邏輯控制、時間控制及計數控制等多項控制功能的參數。其輸入狀態為選擇緊急停止狀態，具體步驟如下：
首先，關閉（KEY4=1)程序保護鍵，按下功能鍵OFFSETSETTING ,再按下 I SETING)軟鍵，出現設定屏幕。確認 “ PARAMETER WRITE=1 ”。
然后，按下功能鍵SYSTEM,再按下1 PMC)軟鍵。按下1PMCPRM)軟鍵，再按下1KEEPRL)軟鍵。將光標對準在“K900/ K17”上，將第一位設為“1”。輸入0 00000 1 0 INPUT。至此，選定數據輸入/輸出的屏幕。
最后，按下返回菜單鍵，再按下繼續菜單鍵。按下軟鍵11/0),進行有關輸入/輸出的參數設定。在“CHANNEL”條目處，鍵入1 INPUT ,選擇輸入/輸出設備的通道1。在“DEVICE”處，按下1FDCAS)，選擇軟盤。在“FUNCTION”處，輸出數據，按下1 READ)軟鍵。按下軟鍵1 EXEC),開始輸入PMC參數。
2. 3螺距補償值輸入
每臺加工中心都為多軸控制，進行加工，因為軸的移動精度都是靠絲杠的加工精度控制，而絲杠的加工由于加工工藝以及加工技術的因素，不可能做到每根絲杠的螺距完全一樣，那么就R能由數控系統進行精度控制，從而有的螺距補償值，每臺加工中心的螺距補償值一般都不一樣，該值一般都由設備廠家在設備出廠的時候已經調試好。為保證加工中心的精度，故加工中心的螺距補償值也是加工中心的一個比較重要的參數。
螺距補償值輸入的步驟如下：
首先，松開緊急停止按鈕，在選擇EDIT 模式下。與上條目相同地確認設定屏幕的 “PARAMETER WRJmE=l”。按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM)(程序），出現程序內容顯示屏幕。再按下軟鍵UOPRT))、 1FSRH))，按下3、 1EKEC)，選擇螺S巨誤差補償值的文件。
然后，按數次功能鍵SYSTEM,再按下軟鍵IPARAM)、丨PITCH),出現螺距誤差值的設定屏幕。按下軟鍵UOPRT)),再按下鍵。按下1 READ)軟鍵，再按下1 EXEC)鍵，開始輸入螺距誤差補償值。
等讀取結束后，按功能鍵 OFFSETSETTING 2次，出現設定屏幕，將 “PARAMETnERWRITB” 重新設為 “0”。
2. 4宏程序輸入
加工中心使用宏程序為定制宏程序，且在加工中一般不改動，在設備投入使用前調試人員將宏程序設為No.9000到No.9999,這段程序系統中設置了保護命令參數，且初始是處于保護狀態，直接傳輸這些宏程序會出現系統報警提示。修改參數NO3202#4就可以隱藏你的 9000—9999 程序。
加工中心回復參數后PASSWD值為0, 那么R需要修改NO3202#4的值，就可以傳輸 No.9000到No.9999的程序段了。具體輸入步驟如下：
在確認已經選擇EDIT方式的情況下，關閉（KEY2=1)程序保護鍵，按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM),出現程序內容顯示屏幕。然后，按下軟鍵UOPRT)) 鍵，輸入0(0)程序編號（比如9000),按下 1READ)軟鍵，再按下1EXEC)鍵，開始輸入定制宏變量值。程序編號指定尚未使用的編號。
輸入完成后，選擇機床操作面板的 MEMORY方式，按下循環開始按鈕。當執行程序時，宏變量值即被設定。按下功能鍵 OFFSETSETTING和繼續菜單鍵，再按下軟鍵 1MACRO),出現定制宏變量的顯示屏幕。按下9000軟鍵1NOSRH),顯示出變量編號9000號，確認定制宏變量值已經正確設定。
2. 5加工中心設備調試、校準
在加工中心參數和宏程序都輸入系統后，輸入MDI指定后，加工中心能正常運作。但是還需要調整加工中心各軸的原點，以及加工原點。該臺設備的宏程序工件是依據加工坐標系原點為依據，所以必須校準工件加工坐標系原點。具體調試步驟如下：
(1) 調整加工中心機械原點位置。在手動模式下，將加工工作臺X、Y軸以及Z軸移動到合適的位置，修改參數1815#5#4值，將 X、Y、Z軸值修改為1。斷電重啟系統，則加工中心原點設置完畢。
(2) 調整加工中心反向間隙。將千分表底座固定在不和軸一起移動的位置，將表頭架在工作臺基準位置，在手輪模式下，用倍率10慢慢向一個方向搖動手輪，記下手輪旋轉的數值，以及確定工作臺向一個方向移動。再向相反的方向搖動手輪，記下工作臺反向第一次移動時，手輪旋轉過的數值。然后將該數值、10輸入到1851參數相應的軸參數中。
(3) 調整加工中心加工坐標系原點。該臺加工中心在當初設計時，宏程序的編寫都是依據加工坐標系為基礎編寫的，則加工加工坐標系原點（也就是相對原點）數值也是一個比較重要的參數。
完成以上調試以及調整后，加工中心基本上具備了工件加工的功能。在加工中心加工工件的過程中，可能會出現在加工工件圓弧時，圓弧中心會出現臺階或者出現一圈凹槽。出現這種情況是因為在加工圓弧時，移動的X軸在變向時，系統軸補償值（反向間隙補償值）不正確，需要重新調整加工中心或者設備軸的反向間隙值。
3結束語
數控系統的數據備份、傳輸是作為一個電氣維修人員必備的技能，隨著數控技術的發展，其操作也變得越來越方便，快捷。熟悉,并時刻做好接受先進信息技術的準備，是現在電氣工程師需要的能力以及生存的能力。

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標簽：加工中心數控加工中心

分類：加工中心

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