0 引言
在模具行業,大型、復雜、高硬度材料的模具一般使用數控加工中心加工,加工中心在這方面有很大優勢,特別是能實現自動換刀,一次裝夾就能完成多工序集中加工[1]。但加工中心也有它的不足,對短時加工、品種更換頻繁的零件,特別是在用小刀具加工小型模具時,人力資源的用時增加,反而提高了加工成本。目前一般使用雕銑機對較小銑削量、小型模具進行加工[2]。雕銑機是一種區別于傳統雕刻機的高效高精數控機床,既可以雕刻,也可銑削[3]。寶元系統數控雕銑機的數控系統是臺灣開發的,價格便宜,兼容性好,多用于精雕數控機床上。其缺點是勞動強度大,生產率低。為了響應“中國制造 2025”和“機器換人”的趨勢需求,本方案以使用寶元系統的數控雕銑機床為例,基于機器人控制系統,對其進行自動化改造研究,以實現柔性加工生產,減輕勞動強度,提高生產效率[4]。
1 數控雕銑加工現狀調研分析
目前大多數企業使用的數控雕銑機床,加工過程仍然有大部分工作依靠人工操作,輔助工序占用工時過高,勞動強度較大,生產效率較低。其操作過程的基本步驟如圖 1 所示。在整個生產過程中,除了切削過程能夠自動完成,操作工人大部分的工作時間是用于輔助工序,工作中不停的重復機械、單調的操作,增加了勞動強度,降低了生產效率[5]。目前,對于寶元系統數控雕銑機
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宇匠數控專業生產:高速精密 雕銑機、精雕機、石墨機、鉆攻中心、加工中心;
本方案是智能柔性生產線的一部分,經過多次調試,不斷修改控制程序,完善通信參數設置,使寶元系統數控雕銑機能夠與整條生產線各部分密切配合,可靠運行,同時與 3 臺多軸加工中心及三個機器人檢測站組成了一套智能柔性生產線,整條智能柔性生產線如圖 4 所示。零件毛坯從立體倉庫自動出料后,通過倍速鏈輸送到相應的加工機床,ABB 機器人自動抓取零件毛坯,后繼的一系列工作全部自動完成。實現了生產過程的柔性自動化控制,減少單調重復的人力操作,降低勞動強度,提高生產效率。本方案的成功改造,為其他同類機床的機器人柔性自動化改造控制提供了借鑒經驗。
2021-09
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2021-09
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2020-10
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2020-10
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