隨著手機、平板電腦、高清電視等相關行業的不斷發展,其加工設備相關的雕銑機行業也迎來了新的發展機遇。對于傳統的玻璃雕銑機而言,由于之前主要針對模具加工,工件的加工時間比較長,上下料不用過于頻繁,現在主要進行產品加工,上下料頻繁,用工成本上升,已經不能滿足時代發展的需求,因此需要選用相應的自動換料系統。
1 雕銑機自動換料系統
數控雕銑機,主要是通過使用小刀具且具有大功率以及高速主軸的一種數控機床。其不僅能夠雕刻, 還能夠進行銑削,屬于一種具有高精度、高效率,且高端制造的新產品。雕銑機這一概念最早是由我國廣東科杰自動化有限公司提出的,在國外并沒有這一概念。雕銑機在玻璃加工業中屬于必不可少的設備,不僅能夠使玻璃加工行業獲取高精度平臺,而且能夠使加工精度得以有效提高。
雕銑機自動換料裝置主要包括機械手、料盒、夾具、氣路集成4個部分。其控制部分主要是應用臺達的PLC進行控制;機械手的主要工作就是完成工件的取放與X/Y/Z的運動方向;料盒主要對待加工產品或者是成品進行盛放;夾具主要是對待加工產品進行定位;氣路集成主要是對各部分進行供氣。本文主要對機械手進行重點探討與研究。
機械手屬于一種能夠對人類手臂部分的相關功能進行模仿的自動化裝置。其不僅能夠有效減輕勞動的強度,對勞動條件及極端條件進行改善,并保障人身安全,還能使生產的效率得以有效提高,并使產品的質量得以保障,降低產品生產成本。隨著我國生產自動水平的不斷提高,機械手逐漸被廣泛應用。通過三維建模軟件的有效運用,對機械手的結構進行設計,并對運動學進行仿真,不僅可以有效避免出現重復性工作,而且可以使產品的研發周期得以有效縮短。
本文所介紹的機械手主要是應用在東江精密科技有限公司GL600-2Z型的雕銑機,屬于一種比較小型龍門式雙頭高速磨銑數控設備,如圖1所示。
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宇匠數控專業生產:高速精密 雕銑機、精雕機、石墨機、鉆攻中心、加工中心;
5 結語
綜上所述,本文對雕銑機自動換料機械手的設計過程進行了闡述,并對三維建模及其運動學進行了相應的分析。通過對運動學的有效分析,能夠實現對機械手每個部分的位置以及速度進行直觀的觀察,并得知和預設的動作軌跡基本吻合。通過仿真得出的結果,可以將其作為機械手進行不斷優化以及加工制造的參考。同時,在設計中通過計算機的輔助,不僅使設計的過程得以簡化,研發成本得以節約,而且使開發周期得以有效縮短。
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