SINUMERIK840Dsl數控系統是西門子公司近年推出的面向車削、銑削和磨削機床的高端數控系統,其幾乎可以適用于包括立式 / 臥式加工中心、車銑復合加工中心、各類磨床及專用機床在內的所有數控機床與裝備等,具有多種專用數控功能和良好的開放性,便于針對具體數控裝備進行多種深入的二次開發。以一臺由德國HELLER 公司生產的 MCH300 臥式加工中心數控改造為例,闡述 840Dsl 數控系統的幾種功能應用,如加工中心的刀具管理、TRANSLINEHMIPro 人機界面應用開發,并針對 HELLER 公司自主開發的 IPM 刀具監控系統的改造做闡述。
1 機床結構
MCH300 臥式加工中心的主機部分是一臺帶有數控回轉工作臺的臥式鏜銑床,數控軸有工作臺左右移動(X 軸)、主軸箱垂直移動(Y 軸)、主軸前后移動(Z 軸)、工作臺回轉(B 軸)、主軸(SP)和刀庫定位軸(MX 軸),帶有可交換工作臺,X、Y、Z 軸均通過封閉式直線光柵尺作全閉環控制,B 軸帶絕對值型圓光柵,主軸具有機械兩檔,通過直接位置編碼器實現全閉環控制。機床自帶鏈式刀庫,50個刀位,帶有液壓控制的機械手用于換刀,機床背面有裝卸刀站。
2 系統配置
系統選用NCU720.3PN,并配置選項功能使其支持 6 個數控軸、2 個通道、2 個方式組,配置 OP01212”彩色TFT顯示器和MCP483PN機床控制面板,另選配TRANSLINEHMIProRuntime 版軟件及 CS 開發版軟件安裝在 PCU50.5 的 Operate 中。并加配刀具管理功能以支持手動刀具庫(虛擬刀庫)系統配置 HT2 手持終端用于對刀和近距離手動操作。各進給軸均采用 SINAMICSS120書本型模塊驅動 1FT7 交流伺服電機,所有伺服電機自帶的DriveCLiQ 接口編碼器均直接接入驅動總線,配置帶饋電功能的 ALM 電源模塊和 AIM 濾波接口模塊,可適應供電電網電壓有一定波動情況下的運行。X、Y、Z 軸均更換新的 HEIDENHAINLC195 型絕對值光柵尺,所有閉環測量裝置均通過 SMC20 模塊將原光柵尺或編碼器的 EnDat 信號經轉換接入到 DriveCLiQ 總線。系統共有 12 個測量系統,故增加一個 NX10.3 擴展數控單元。刀庫裝卸載站配置一只OP08T,通過以太網連接至 NCU,為布線和維修方便,增加一只 4 口工業以太網交換機,將 PN 轉接盒、MCP483PN等集中接入。
3 功能實現
3.1 TRANSLINE
TRANLINEHMIPro 又叫 MyHMI/PRO,是專門用于輸送線、加工中心和裝配線開發大批量生產中操作和監控任務的機床操作界面軟件,利用 OP 面板兩側的垂直軟鍵實現多個手動動作的操作與顯示,它常用于加工中心的調整模式下的手動刀具交換、可交換工作臺的手動操作等。該軟件功能強大,二次開發簡便,通用性較好。圖 1 為該項目文件運行時的截圖。
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結 語
本文主要就加工中心數控系統的主要功能進行了闡述,該加工中心應用的數控功能調試還有許多,如自動托盤管理(無人值守加工模式)、安全連鎖保護程序等,840Dsl 還有很多實用的功能值得學習,如 MyScreens 用戶自定義界面、遠程控制 / 監控 / 管理 AccessMymachine 等,在此不一一贅述。