三菱E60系統-650雕銑機-調試用參數[通用]

E60S650標準參數
             07-6-25

先將：
#1138設1，畫面隨參數更新使能。
#1132 -3 亮度調整至最暗。
其中：
(空格)代表不同的軸和列。
(；)代表或者。
(，)代表不同型號。
(* )代表需要試驗調整。
——————————————————
5..基本規格參數。
#1001 1 0 0 系統有效。
#1002 3 0 0 控制軸數。
#1003 B B B 單位設定。B=1um。
#1013 X Y Z 軸名稱
#1014 U V W 增量軸名稱
#1015 10 10 10 指定10最小單位為1um。
#1018 0* 0* 1* 馬達旋轉方向。
#1022 X Y Z 第二軸名稱。
#1025 1 初始平面xy。2=xz。
#1026 X 基本軸I。
#1027 Y 基本軸J。
#1028 Z 基本軸K。
#1029 X 平面軸I。
#1030 Y 平面軸J。
#1031 Z 平面軸K。
#1037 1 指令類型。M=1；C=2；L=3。
#1039 1 主軸數
#1040 0 公制；1=英制。
#1043 22 語言。22=中文。
#1060 0 設為1時，按INPUT鍵，按Y，將把#1001至#1043的值初始化，再按Y和INPUT鍵，加工程序和刀具補正資料初始化。
#1061 0 手動ABS更新。
　　0=不更新；1=更新。
　　在自動手動插入時，決定絕對值資料是否更新。手動ABS參數#1145=1時有效。
#1063 1 1 1 擋塊式；0=高速復歸（絕對位置檢測時）。
#1073 1 初期絕對值。
    當電源投入或重置時，指定絕對值/增量值的模式。
    0=增量值指令模式(G91)
    1=絕對值指令模式(G90)
#1075 0 0=直線間補G01；1=定位G00。高數度在線加工#1075=1，并將#1206設8000。
#1077 0 (L專用)直徑軸增量指令為直徑值；1=半徑值。當#1019=1有效。
#1078 1 小數點類型2，0=以最小單位設定參數#1015為準；1=1毫米或1英寸
#1080 1 用Z鈾作為鉆孔軸；0=用垂直于指定平面的軸。
#1084 1.000/0.100 圓弧容差。
#1085 1 G0空運行速度。0=快移速度；1=手動倍率。
#1089 1 旋轉軸捷徑。0=不走捷徑；1=走捷徑。
#1091 1 中間點忽視。
    執行G28，G30時，是否經過中間點。0=經由G54..再至參考點。1=不經過。
#1121 1 編輯鎖住C。1=程序號碼9000～9999的加行程序無法編輯；0=可編輯。
#1122 2 宏程序顯示禁止。
#1123 1 原點歸零功能。0=使用；2=不使用。
#1125 1 實際進給速度顯示。0=指令速度；1=實際移動速度。
#1129 1 電源投入時清除變量。0=不清除；1=清除。
#1131* 00010000 前饋濾波器。抑制加速變更Bt4=56.8mS
#1132 -3 亮度調整。-3至3 。
#1134 1 LED反白顯示。
#1135 E60 單元名稱。加工菜單用4個或少于4個字符顯示，0=單元名稱不顯示。
#1138 1 隨參數號刷新屏幕。
#1139 1 編輯類型選擇。
#1144 1 可設定MDI。
#1145 0 手動ABS參數。1=ABS接通時，絕對值資料更新；0=根據#1061有效的設定。
#1147 0 主軸最小轉速箝制。0=旋轉數指定。以此來設定參數：#3023 設定主軸最低轉速(伺服)。。
#1148 1 初期高精度。(未使用)。
#1149 1 圓弧入口、出口處減速。
　　1=減速(產品)；0=不減速(模具)。#1150* 00010000 G00前饋濾波器 Bit4=58.8mS 類似#1131，另針對G00用。
#1151 1 復位時各種模式回到初始狀態。1=初始；0=不初始。
#1155 100 門鎖信號X??。 100=無裝置。
#1156 100 門鎖信號2。   100=無裝置。
#1169 1 系統名稱。
#1170 B，A，C 第2補助碼。不設報警！
#1171 100，攻絲回退速度倍率。1～100%。
#1172 150 攻絲回退速度調整。100～999%。
#1174 100 G31跳躍速度。
#1081 0 G代碼優先級。
　　0=在系統中使用的G代碼優先。
　　1=呼出已登錄的G代碼優先。
#1185 100 F1 #1179為1時。
#1186 200 F2 #1179為1時。
#1187 300 F3 #1179為1時。
#1188 400 F4 #1179為1時。
#1189 500 F5 #1179為1時。
#1091 1 中間點忽視。
    執行G28，G30時，是否經過中間點。
　　0=經由G54..再至參考點。
　　1=不經過。
#1193* 0 指令減速檢查。
　　1=到位檢查。當小于由#2224 sv024設定(20)的位檢查寬度，開始執行下一單節。#1306=0時有效。
#1195 1 1=用M指令呼出宏序序。
#1206 1，8000 最大速度。間補加速和減速時設定切削進給速度。非間補#1075=0時為8000，用于高精度加工控制。
#1207 250，30 G01時間常數。補間前。
#1208* 0 圓弧半徑誤差補嘗系數。－60.5至20.0% 。
#1209* 400 圓弧減速度。入口出口進入時的減速度。#1149=1時有效。
#1217.4 0 1標題畫面開放有效。
#1223.3 1 同期攻絲到位檢查改良。
　　0=無效；1=有效。
#1223.7 1 同期攻絲方式。
　　0=改良型；1=傳統型。
#1222.5 0 負合循環指令格式檢查選擇?！　?=產生P33報警；
　　1=使用參數設定的格式。
#1226.5 1 擋塊信號切割；
　　1=任意分配。
　　0=固定裝置地址。
　　設錯會發生0006報警。
#1227.4 1 程式位置檢查；
　　1=檢查位置；0=不檢查。
#1227.7 0 選擇H或D碼。0/1。
#1229.4 1 同期攻絲。
　　0=浮動攻絲夾頭；
　　1=剛性攻絲夾頭。
#1233.1 1 1=主軸速度改變有效。
#1237.1 1 依模式的狀態切換每分鐘每轉進給顯示；0=以每分鐘進給顯示。
#1240.0 0/1 手輪規格。
　　1=手輪400(25)脈沖對，5伏；
　　0=標準三菱手輪。
#1288.0 0 MDI不清除；1=清除。
#1306 減速檢查指定類型。0=G0為#1193指定，G1+G90為#1223.1指定；1=通過#1193指定。
1313 150 同期攻絲孔底同步時間。同期攻絲參數#1223.3=1時有效。0～999ms
1314 100 同期攻絲孔底到位檢晝寬度。
    同期攻絲參數#1223.3=1時有效。
    0～32767um。
#1503* 1 減速檢查。
　　1=G01→G01的移動方向反轉時，執行減速檢查；(產品)
    0=不執行。(模具)
#1534 1 未使用。
1901 1 未使用。
1902 16 未使用。
1903 16 未使用。
1905-1908 1 未使用。
1909 100 未使用。
1910 100 未使用。
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6..軸規格參數。
6.1 軸規格參數。
#2001 8000 G00快速進給速度設定。
#2002 6000 G01切削進給箝住。
#2003* 0021，0011 加減速模式。
#2004 100 G00 時間常數(直線)。
　　當#2003為LR或F時有效。
#2005 100 G00 時間常數(指數)。
　　當#2003為LR或F時有效。
#2006 100 G00未使用。時間常數2。
#2007* 30 G01時間常數(直線)。
　　當#2003選擇LC或F時有效。高精度時改為 3 6 6。
#2008* 30 G01時間常數(指數)。
　　注同上。
#2009* 20 G01 未使用G01時間常數2。
#2010* 70，40 (標準，SHG)前饋進給增益。設定值越大，理論誤差值越小，但如果聲生振動必須減小。
#2011 G00背隙補正。0.5倍最小單位。
#2012 G01背隙補正。0.5倍最小單位。
#2013 1.000 軟限位負。當#2013和#2014設定值相同時(0以外)，此功能無效。當實際使用需要更小的設置時，請使用#8204軟件限位- 和#8205軟件限位+。
#2014 1.000 軟限位正。
#2017 15 攻牙位置增益。
2021 10000
#2022 0 第2-3原點復歸時軟限位有效。1=無效。
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6..軸規格參數。
6.2 原點復歸參數。
#2025 3000 G28快速進給速度。
#2026 500 G28接近速度。
#2027 0 參考點偏移量。um
#2029 6 柵格最間距通常設定為絲杠導程或約數。
#2030 1 1 1 回參考點方向。
    0=不返回；1=負方向返回。
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6..軸規格參數。
6.3 絕對位置參數。
#2049 0；4 編碼器類型。
    0=非絕對編碼器；
    4=標準絕對編碼器。
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6..軸規格參數。
6.4 軸規格參數2。
#2068 0 G00前饋進給增益。類似#2010。范圍0-200%。
#2070 0 回轉軸分割數。旋轉軸時設360。
#2073 39 3A 3B 原點擋塊地址。車床為5A 3B。
#2074 33 35 37 正極限限位。車床36 38。
#2075 34 36 38 負極限限位車床37 39 。
　　當1226.5設1時，#2073~#2075有效，與其它裝置號碼重復會產生緊急停上。但是，對于乎略擋塊R156的信號，被輸入的軸不執行裝置號碼檢查。
#2102 30 30 30 未使用。
#2103 30 30 30 未使用。
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7..伺服參數。
MDS.B.SVJ2伺服參數。
HC系列:2000r/min。
電機容量:HC102/152-47A。
驅動器型號:SVJ2-10。
#2201 1 電機齒輪比。
#2202 1 機械齒輪比。
#2203 33 位置環增益1。
#2204 0 0 0；65 55 65；86 86 86 (標準；實際；SHG)位置環增益2。需要反復調試，直到動態響應最佳為止。建議光刀時速度降至1000以下。臺州模具650實測值為65 55 65。
#2205 60 60 60；60 120 120；120 120 120 (標準；實際；SHG) 速度環增益 HC102或152的VGA1。設定范圍：80至350。若X發生振動，適當減小。
注:#2204、#2205修改大后，機床移動時發生震動，要通過修改#2238來排除。
#2206 0 未使用
#2207 0 未使用
#2208* 1364；1900(標準；SHG)速度環超前補嘗。
#2209 8192，4069 流環q超前補嘗。參閱用戶手冊之伺服信息SHG控制。
#2210 8192，4069 電流環q超前補嘗。
#2211 384，256 電流環q軸補嘗。
#2212 384，256 電流環d軸增益。
#2213 500 電流限制值。
#2214 500 特殊控制時的電流限制。
#2215 0；100 (標準；SHG) 加速度超前增益。
#2216 20；0 (標準；SHG)丟步補嘗。
#2218 6* 絲杠螺距。
#2219 100 位置編碼器分辯率。
#2220 100 速度編碼器分辯率。
#2221 60 過載時間常數。
#2222 150,200 過載檢測等級。當出現S03 0050報警時設為200。50～180。
#2223 6 誤差過大檢測寬度 #1193=1時。
#2224 20；50 定位寬度。
#2225 22B1，22B2 電機編碼器類型。
#2226 6 誤差過大檢測寬度。
#2227 4000 特殊功能伺服選擇臺州模具加工競然設2227 C230！。設置不當(C230)會發生低頻振動(竄動)。
#2230 0，60 (標準，SHG) 電壓不感區補償，過大會產生振動。
#2232 0 0 0；0 0 -5 (標準；SHG) 扭距偏置。設置垂直軸和傾斜軸的不平衡扭距。
#2233 0 0 0；0 0 0；0808 0608 0408 (標準；實際；SHG) 伺服選擇功能2。
　　位16.0=8設定陷波濾波器1的深度。
　　位16.1=0設定陷波濾波器2的深度。
　　位16.2=8 6 4設定自適應濾波器的動作靈敏度。
　　位16.4=0未使用。
#2236 1000 再生電阻類型。
#2237 0，160 (標準，SHG) 負載慣量倍率；SV037=(J1+Jm)/Jm*100；其中Jm:電機慣量，J1:電機軸換算負載慣量。設定范圍：0-5000%。
#2238 0，180* (標準，SHG) 陷波濾波器頻率1。抑制振動頻率的值，需要根據實際共振頻率調整。
#2243 0，100 (標準，SHG) 干擾補償濾波器頻率。設定干擾補償濾波器的帶寬。
#2244 0，200 (標準，SHG) 干擾補償增益。標準范圍100-300。
#2245 0，25 (標準，SHG) 摩擦扭距。
#2247 100 誘導電壓補嘗增益。
#2248 200 垂直軸防止下落時間。
　　范圍：0～2000mS。
#2249 15 主軸同步控制。
#2257 0，187 (標準，SHG) SHG控制增益。SHG模式時，與#2203，#2204一起設定。
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8.主軸參數。
#3001 6000 設定變頻器在輸入10V時最高轉速下的主軸轉速。齒輪00。
#3002 6000 齒輪01。
#3003 6000 齒輪10。
#3004 6000 齒輪11。
#3005 6000 設定主軸最高轉速齒輪00。
#3006 6000 齒輪01。
#3007 6000 齒輪10。
#3008 6000 齒輪11。
#3013 1500 攻牙轉速齒輪00。
#3014 1500 攻牙轉速齒輪01。
#3015 1500 攻牙轉速齒輪10。
#3016 1500 攻牙轉速齒輪11。
#3017 500 攻牙時間常數齒輪00。
#3018 500 攻牙時間常數齒輪01。
#3019 500 攻牙時間常數齒輪10。
#3020 500 攻牙時間常數齒輪11。
#3023 50 設定主軸最低轉速(伺服)。
　　#1147＝1 主軸最小轉速箝制有效。
#3024 1 主軸輸出；2=模擬；1=串行輸出BUS；0=不聯接。
#3052 0 主軸電機旋轉方向(僅適用于伺服主軸)。0=正轉；1=反轉。
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主軸驅動器型號：。
MDS-B-SPJ2-75(H/W VER.F)。
主軸電機型號：SJ-PF7.5-01(F)。
注】：SPnnn=3200+nnn，如SP017=3217。
#3200+ 15 。
#3201+ 100*　磁性或內藏主軸位置反饋增益。
　　設定值增大時，定位時間縮短，伺服剛性好。太大會使振動增大，發生偏擺。
#3202+ 50 主軸位置反饋增益。注釋同上。
#3204+ 10 主軸定位寬度。定位誤差范圍。
#3206+ 20 主軸定位減速度設定值越大定位時間越短，易擺動。
#3207+ 1625" SP007 OPST 主軸定向的位置偏移量。設定定向的停止位置。
　　電機內藏式編碼器編碼：設定為360°/4096的值。0～4095。
磁傳感器：由-5 °到+5°除以1024 的值，將0°設定為“0”。-512～512。
。
#3209+ 15 攻牙位置增益。
#3210+ 15 同期位置增益。
。
#3217+ 5000，6000 設定主軸電機最大轉速。(伺服)
#3218+ 50 最低轉速限制。(伺服)
#3219+ 30,200 加減速時間常數。單位=10ms。
#3220+ 800 速度檢測值通常為#3217電機最大轉速的10%。
#3221+ 10 轉距限制速度1。 0-120%。
#3222+ 30 速度比例（微分）增益。
#3223+ 30 速度積分增益。
。
#3225-#3228+ 1 主軸側齒輪齒數1。
#3229-#3232+ 1 電機側齒輪齒數1。
#3233+ 0200 主軸功能1 默認規格。
#3237+ 0004 PLG定位有效。
#3238+ 0004 編碼器回受的串行通訊有效。
#3239+ 0008 驅動器形式為SP-150。
#3240+ 1008 馬達型號。#3234.0=1時有效。
#3241+ 2900 電源供應器形式。設置回升電阻和驅動器型號。
。
#3244+ 1028 NC通訊周期。
#3247+ 30 速度檢測重置值。
#3248+ 15 速度到達范圍。
#3249+ 20 扭矩限制2。設定扭矩限制信號010 時的扭矩限制率。1～120（%）。
#3250+ 30 扭矩限制3。設定011 時的扭矩限制率。
#3251+ 40 扭矩限制4。設定100 時的扭矩限制率。
#3252+ 50 扭矩限制5。設定101 時的扭矩限制率。
#3253+ 60 扭矩限制6。設定110 時的扭矩限制率。
#3254+ 70 扭矩限制7。設定111 時的扭矩限制率。
#3255+ 12 速度偏差過大時間。

#3256+ 10 設定可變勵磁率的最小值。0～100（%）。

#3257+ 30 固定控制常數系統公司使用。特別指定時，請設為0。
#3259+ 150 未使用。請設為0。
#3260+ 500 未使用。請設為0。
#3261+ 75 未使用。請設為0。
#3263+ 60 過載報警檢測時間。
#3264+ 110 過載報警檢測水平。
#3265+ 100 變速環比例增益目標值。
#3270+ 500 抑制機械共振濾波器頻率。
#3277+ 14 固定控制常數。
#3287+ 45 FPWM固定控制常數。系統公司使用，無特別指定時，請設為0。
#3288+ 5000 DIQN減速時可變扭矩限制倍率變更開始速度。

#3298+ 50 VGOP定向時速度環增益比例項。
#3299+ 50 VGOI定向時速度環增益積分項。
#3300+ 15 VGOD定向時速度環增益的延遲提前項。

#3301+ 16 DINP定向提前到位寬度。
#3302+ 32767 OOD定向時誤差過大值。
#3303+ 200 FTM 定向完成斷開時間。
#3304+ 100 TLOR 定向伺服鎖住扭矩限制值。
#3305+ 80 IQG0 定向時電流環增益倍率1。
#3306+ 80 IDG0 定向時電流環增益倍率2。

#3323 542 SP123 MGDO(PR)磁檢測器的輸出峰值。磁檢測器定位時的動作調整參數。
　　設定磁檢測器的輸出峰值。
　　如檢測器與勵磁組件之間的間距很小，則應增加此參數值。如果兩者之間差距很大就減少此參數值。1～10000。
　　標準勵磁組件=542；
　　小勵磁組件=500。
#3324 768 SP124 MGD1(PR)磁檢測器的線性區域寬度。
　　如果勵磁組件安裝的距離很大，則應減少此參數值。如果兩者之間的距離很小，就增加此參數值。
　　標準勵磁組件=768；
　　小勵磁組件=440。
#3325 384 SP125 MGD2(PR)磁檢測器的切換點。
　　通常把這一值設定為SP124 的1/2。
#3330 15 SP130 PGC1(PR)C軸切削時的第一位置回路增益。1～100（1/秒）。
#3331 15 SP131 PGC2(PR)C軸切削時的第二位置回路增益。1～100（1/秒）。
#3332 15 SP132 PGC3(PR)C軸切削時的第三位置回路增益。1～100（1/秒）。
#3323 542 SP123 MGDO(PR)磁檢測器的輸出峰值。
　　磁檢測器定位時的動作調整參數。
　　如檢測器與勵磁組件之間的間距很小，則應增加此參數值。如果兩者之間差距很大就減少此參數值。1～10000。
　　標準勵磁組件=542；
　　小勵磁組件=500?！?br/>#3324 768 SP124 MGD1(PR)磁檢測器的線性區域寬度。如果勵磁組件安裝的距離很大，則應減少此參數值。如果兩者之間的距離很小，就增加此參數值。
　　標準勵磁組件：768；
　　小勵磁組件：440。
#3325 384 SP125 MGD2(PR)磁檢測器的切換點。通常把這一值設定為 SP124 的 1/2。
#3330 15 SP130 PGC1(PR)C軸切削時的第一位置回路增益。1～100（1/秒）。
#3331 15 SP131 PGC2(PR)C軸切削時的第二位置回路增益。1～100（1/秒）。
#3332 15 SP132 PGC3(PR)C軸切削時的第三位置回路增益。1～100（1/秒）。
#3333 15 SP133 PGC4(PR)C軸切削時的制動位置回路。1～100（1/秒）。
#3334 63 SP134 VGCP0(PR)C軸非切削時速度回路增益的比例項。0～5000 （rad/s）。
#3335 60 SP135 VGCI0(PR)C軸非切削時速度回路增益的積分項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3336 15 SP136 VGCD0(PR)C軸非切削時速度回路增益的延時提前量項。此參數設定為“0”時，執行PI控制。0～5000 （1/10rad/s)。
#3337 63 SP137 VGCP1(PR)C軸切削用的第一速度回路增益比例項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3338 60 SP138 VGCI1(PR)C軸切削用的第一速度回路增益積分項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3339 15 SP139 VGCD1(PR)C軸切削用的第一速度回路增益延時提前量項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3340 63 SP140 VGCP2(PR)C軸切削用的第二速度回路增益比例項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3341 60 SP141 VGCI2(PR)C軸切削用的第二速度回路增益積分項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3342 15 SP142 VGCD2(PR)C軸切削用的第二速度回路增益延時提前量項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3343 63 SP143 VGCP3(PR)C軸切削用的第三速度回路增益比例項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3344 60 SP144 VGCI3(PR)C軸切削用的第三速度回路增益積分項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3345 15 SP145 VGCD3(PR)C軸切削用的第三速度回路增益延時提前量項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3346 63 SP146 VGCP4(PR)C軸切削停止時速度回路增益比例項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3347 60 SP147 VGCI4(PR)C軸切削停止時速度回路增益積分項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3348 15 VGCD4(PR)C軸切削停止時速度回路增益延時提前量項。0～5000 (1/10rad/s)。
#3349 50 SP149 CZRN C軸原點復歸速度。1～500(1/分)。
#3350 1 SP150 CPDT C軸原點復歸減速點。0～10000。
#3351 0000 SP151 CPSTL C軸原點復歸的偏移量（低字符組）。16進制設定：00000000～FFFFFFFF(1/1000度)。
#3352 0000 SP152 CPSTH C軸原點復歸的偏移量（高字符組）
#3353 03E8 CINP C軸到位寬度。16進制設定：0000～FFFF(1/1000度)。
#3354 D4C0 SP154 CODRL C軸超限誤差寬度（低字符組）。
#3355 0001 SP155 CODRH C軸超限誤差寬度（高字符組）。
#3359 50 SP159 CPYC C軸非切削時可變勵磁率。0～100(%)。
#3360 100 SP160 CPYX C軸切削時可變勵磁率。0～100(%)。
#3361 100 SP161 IQGC0(PR)C軸非切削電流回路增益倍率1。0～100(%)。
#3362 100 SP162 IQGC0(PR)C軸非切削電流回路增益倍率2。0～100(%)。
#3363 100 SP163 IQGC1(PR)C軸切削電流回路增益倍率1。0～100(%)。
#3364 100 SP164 IQGC1(PR)C軸切削電流回路增益倍率2。0～100(%)。

#3378+ 63 VGSP 主軸同期時速度環增益比例項。
#3379+ 60 VGSI 主軸同期時速度環增益積分項。
#3380+ 15 VGSD 主軸同期時速度環增益的延遲提前項。
#3381+ 100 VCGS 主軸同期時可變速度環比例增益目標值。
#3383+ 20 SYNY 主軸同期時同期一致速度。
#3385+ 16 SINP 主軸同期到位寬度。
#3386+ 32767 SODR 主軸同期時誤差過大寬度。
#3387+ 100 IQGS 主軸同期時電流環增益倍率1。
#3388+ 100 IDGS 主軸同期時電流環增益倍率2。

#3393+ 4013 SPECT 同期攻絲規格。
E ptyp 0=位置控制切換：原點復歸后；1=位置控制切換：減速停止后。
4 cdir 0=指令極性（正轉）；1=指令極性（逆轉）。
0 fclx 0=閉環；1=半閉環。
#3394+ 63 VGTP 設定同期攻絲時的速度環比例增益。
#3395+ 60 VGT1 設定同期攻絲時的速度環積分增益。
#3396+ 15 VGTD 設定同期攻絲時的速度環延遲提前增益。此參數設定為0 時，執行PI控制。
#3398+ 100 VCGT 于同期攻絲時，設定在SP017 (TSP) 被設定的電機最高速度于SP178 (VGTP) 對應的速度環比例增益的倍率。
。
#3414+ 50 TZRN 同期攻絲時原點復歸速度。
　　此參數在#3393 SP193(SPECT) bitE 設定為 0 時有效。
#3415+ 1 TPDT 同期攻絲原點復歸減速率。
　　此參數在#3393 SP193(SPECT) bitE 設定為 0 時有效。
。
#3417+ 16 TINP 同期攻絲到位寬度。
#3418+ 32767 同期攻絲誤差過大寬度。
#3419+ 100 IQGT 設定同期攻絲時的電流環增益（扭矩分量）的比率。
#3420+ 100 IDGT 設定同期攻絲時的電流環增益（勵磁分量）的比率。
——————————————————
8.主軸參數。
——————————————————
11..PLC常數。
11.4 PLC位元選擇。
——————————————————
10. PLC 常數
10.4 PLC位選擇
#6449 10001100 R2924L
　.7=1 控制單元溫度報警有效。
　.6=0 設定顯示裝置溫度管理有效。
　.3=1 計數器C保持。
　.2=1 累加定時器T保持。
　.1=0 PLC計數器程序有效。
　.0=0 PLC定時器程序有效。
#6450 00010101 R2924H
　.6=0 外部報警信息顯示。
　.5=0 報警/操作切換。
　.4=1 信息所有畫面顯示。
　.2=1 操作信息有效。
　.1=0 1=R方式；0=F方式。
　.0=1 報警信息有效。

<傳輸梯圖設置>
#6451 = 00110001。R2924L
#6451.5 1 GPP通信有效。
#6451.4 1 PLC開發環境選擇。
#6451.0 1 ONBOARD(板載)有效。
<傳輸參數設置>
#6451 = 00010001。R2924L
#6451.5 0 GPP通信有效。
#6451.4 1 PLC開發環境選擇。
#6451.2 1 ONBOARD(板載)編緝有效。
#6451.0 1 ONBOARD(板載)有效。

#6453.2.1.0 語言選擇代碼。R2925L
——————————————————
2..加工參數
2.1 加工參數
<自動轉角減速凋整>G62
#8007* 40，30 自動轉角速率調整值。單位0-100％
#8008* 0，135 轉角最大角度。若角度大于該值，則不會產減速。單位1-180度。
#8009* 10.000 減速區域。mm

<高精度控制>
#8019* 60，70 精度系數。未使用。
#8020* 10 轉角減速角度。未使用。
—————————
2..加工參數。
2.2 控制參數。
#8101+ 0 宏單節。0=連續; 1=單節。
#8105+ 0 編緝鎖定B。鎖定 O8000~ 9999。
—————————
2..加工參數。
2.3 軸參數。
#8021 軸拆除。0=正常; 1=從控制對象拆下。
#8204 1.000 過行程2 負值。軟限位負。
#8205 1.000 過行程2 正值。軟限位正。
    均為 1.000 時無效。
——————————————————
3..輸出入用參數。
3.1 輸出入基本參數。
<傳輸梯圖設置>
6451 = 00110001
6451.5 1 GPP通信有效。
6451.4 1 PLC開發環境選擇。
6451.0 1 ONBOARD(板載)有效。
<傳輸參數設置>
6451 = 00010001
6451.5 0 GPP通信有效。
6451.4 1 PLC開發環境選擇。
6451.0 1 ONBOARD(板載)有效。

9001 2 資科輸入指定加工程式，參數等輸入區。
9003 2 資料輸出。
9005 2 指定紙帶模式運轉時，輸入區。
9007 2 用戶巨程式DPRINT命令的輸出區。
9009 2 指定輸入、輸出，各種PLC資料的埠。
9011 2 遠程程序輸入。
9013 2 擴展單元。
——————————
9101 FDD 裝置名；或FC；
9102 1 傳送速率為9600；0為19200；2為4800；3為2400；4為1200。
9103 3 停止位元2Bit；2為1.5Bit；1為1Bit。
9104 0 校驗有效。
9105 0 奇偶校驗。
9106 3 文字長8Bit；2為7Bit。
3.2 輸出入裝置參數。
9107 3 結束符形式。
9108 3 溝通方式。
9109 1 DC方式。
9111 3,0 DC2/DC4輸出。
9112 1 CR輸出。
9113 0 EIA輸出。
9114 100 導孔數。
9115 0 V校驗。
9116 30 超時時間。秒。
9117 0 DR無效。
9118 1 ASCII數碼。
——————————————————
——————————————————
鎖存器 L設置:
地址開關模式=2始終保持
(Ln ) (0，1 ) (1，2，3 )
L1 0無A軸 1有A軸。
L2 1無換檔 0有換檔
L3 0無換刀 1有換刀
L4 0正確停止G09有效 1=無效
L5 0無PLC急停
L6 0無限位
L7 0回零是先回Z軸 1=否。
L8 主軸有效/進給有效 0=無三擋旋鈕 1=有三擋旋鈕。
—————————
開機畫面變更
準備.Y.翻頁.參數備份畫面
鍵入#F9 顯示三菱畫面
鍵入#F5 顯示大森畫面
—————————
第二手輪
插頭線號
1A.4 1B.14 5V1.10 GND1.1
2A.3 2B.13 5V2.20 GND2.11
手輪倍率地址：
      R4 R2 R1
×1   0 0 1
×10 0 1 1
×100 1 1 0
R4不接
R1 CN40.28 CF32.B07 X2D
R2 CN40.29 CF32.B06 X2E
軸選信號地址：
     L8 L4 L2 L1
OFF     0 0 0
X       0 0 1
Y       0 1 1
Z       1 1 0
L1 CN40.25 CF32.B10 X2A
L2 CN40.26 CF32.B09 X2B
L4 CN40.27 CF32.B08 X2C
L4 L8 不接
————————
主軸反轉地址
反轉按鈕 F9IN CN40.03 CF32.A08 X3C
反轉指示 F9 L CN40.24 CF34.B09 Y2B
————————
M440變頻器參數:
p0003 3 進入全卻參數組
p0340 1 電機參數自動檢測
p0010 1 進入電機參數組
p0304 380 檢看額定電壓和設定
p0010 0 退出電機參數組，進入運行準備狀態
√p0307 7.5，5.5 電機功率
√p0314 2 電機極對數四極
√p0700 2 選擇端子模式
√p1000 2 頻率調節源為外部模似信號
p1040 7Hz 最低頻率限制 210轉 7Hz 0秒四極＝210轉
p1080 7Hz 最低頻率設定 210轉 0V時的轉速。
p1082 200Hz 最高轉速限制輸入10伏時的轉速為6000轉
p2000 200Hz 最高轉速設定輸入10伏時的轉速為6000轉
√p1120 10 加速時間
√p1121 10 減速時間
√p0701 1 定義接通正轉信號端口
p0702 2 定義接通反轉信號端口
√p0731 52.3 定義故障輸出信號端口，對應接線端子 18 19 20
制動參數如下:
√p1232 150 定義直流制動電流
√p1233 10，3 定義直況制動持續時間秒
√p1234 40 定義直流制動起始頻率
√p1236 200 定義復合直流制動
——————————————————
——————————————————
    整理：陳強 15863719360

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